Всем привет! Эта статья открывает собой серию статей по разработке манипулятора. Тут я попробую рассказать о циклоидном редукторе и зачем он вообще мне понадобился. Разумеется, мы проведём его расчёт и воплотим его в физическое представление при помощи PLA пластика. Ну и как бонус соберём из хлама BLDC мотор для тестирования этого редуктора. Погнали. Введение Появилась идея собрать манипулятор. Я пока не определился с областью его применения. Будет ли это рука или какой-то захват, но есть од…
Один из общих для всех программ на вашем компьютере аспектов — это потребность в памяти. Прежде чем запуститься, программы должны быть загружены с жёсткого диска в память. При работе программ подавляющее большинство их действий заключается в загрузке значений из памяти, выполнении вычислений с ними, а затем сохранении результата обратно в память. В этом посте я познакомлю вас с основами распределения памяти (memory allocation). Распределители памяти существуют, потому что иметь доступную пам…
Для начало придется забыть слово заставить. Задача помочь сотрудникам полюбить зарабатывать вам деньги.Меня зовут Слава. Я создал и развалил сеть ночных клубов, прошел 300 собеседований на маркетолога, проработал как подрядчик и сотрудник в более 50 компаниях. Сейчас занимаюсь системным маркетингом.Там, где я работал, были разные системы управления, но всегда работал один и тот же принцип.Если сотрудник любит работодателя, он приносит ему деньги.Если сотрудник НЕ любит работодателя, он вредит …
В последние годы обширный список доменов первого уровня (top level domains, TLD) регулярно пополняется: всё чаще в дополнение к обычным доменам .com, .org, .ru, .net стали встречаться домены .aero, .club итд. Они пользуются спросом у различных бизнесов, которые хотят выделиться необычным адресом сайта, подчеркнуть свою сферу деятельности или просто опоздали к разделу вкусных адресов в старых доменных зонах. Следуя за спросом, Google анонсировал в мае 8 новых доменов, включая два неотличимых от…
ECMAScript — стандарт, на котором основан JavaScript, его часто называют ES.ES3, ES5, ES6, ES7, ES8, ES2015, ES2016, ES2017, ES2018, ES2019, ECMAScript 2015, ECMAScript 2016, ECMAScript 2017, ECMAScript 2018, ECMAScript 2019 — как разобраться во всем этом?ECMAScript (/ˈɛkməskrɪpt/) (или ES) является языком программирования общего назначения , стандартизирован ассоциацией Ecma International согласно документу ECMA-262 . Это стандарт JavaScript, предназначенный для обеспечения взаимодействия веб…
Привет, коллеги.На самом деле ещё несколько месяцев назад я ненавидел Rust и задавался лишь одним вопросом: какого чёрта я вообще с ним связался? Но сегодня - сегодня всё иначе. И про это я хочу предложить немного доводов разобрать с ним.Он быстрый. Конечно не в смысле разработки и отладки (особенно поначалу), а в плане работы. Код, написанный на нём, в некоторых вопросах существенно быстрее аналогичного кода, написанного на других языках программирования. Нисколько не хочу обидеть адептов дру…
Blockchain Developer, Smart Contract, & Solidity Course - Powered By AI - Beginner to Expert Course | Foundry Edition 2023 Welcome to the repository for the Blockchain Developer, Smart Contract, & Solidity Course | Powered By AI | Beginner to Expert Course | Foundry Edition 2023 Lessons 0 - 6 Lessons 7 - 11 Lessons 12 - 15 YouTube Playlist Table of Contents Re…
SPQR model compression Note: This repository contains quantization algorithm and the model evaluation code for SpQR method for LLM compression; The efficient inference code will be added soon. It accompanies the research paper "SpQR: A Sparse-Quantized Representation for Near-Lossless LLM Weight Compression" . Installation Packages Install packages from requirements.txt: pip install -r requirements.txt Note: the results reported in the ArXiv paper where obtained using 4.28.dev0 version …
Text To Video Synthesis Colab🐣 Please follow me for new updates https://twitter.com/camenduru 🔥 Please join our discord server https://discord.gg/k5BwmmvJJU 🚦 WIP 🚦 Colab Type zeroscope_v1_1_320s_text_to_video_colab cerspense/zeroscope_v1-1_320s potat1_text_to_video_colab camenduru/potat1 zeroscope_v1_320s_text_to_video_colab cerspense/zeroscope_v1_320s ms_1_7b_text_to_video_colab damo-vilab/text-to-video-ms-1.7b animov_512x_text_to_video_colab strangeman3107/animov-512x …