github
pollen-robotics / microduck_rl

RL training environments for Microduck (mjlab)Microduck RL RL training environments for Microduck — a ~800 g, ~25 cm tall bipedal robot — built on mjlab (MuJoCo Warp) with PPO. Policies are trained here at 50 Hz, exported to ONNX, and deployed on the real robot by the runtime in pollen-robotics/microduck. interaction.mov The repo encodes the full sim2real recipe: BAM actuator physics, domain randomization, backlash simulation, and the reward-design lessons…

  • понедельник, 31 августа 2026 г. в 00:00:05
github
Lakr233 / vphone-cli

🇰🇷한국어 | 🇯🇵日本語 | 🇨🇳中文 | 🇬🇧English vphone-cli Boot a virtual iPhone via Apple's Virtualization.framework using PCC research VM infrastructure. Prerequisites Host: Apple Silicon macOS 15+ (Sequoia) Xcode + iOS SDK (cross-compiles the guest daemon) SIP/AMFI relaxation to allow private PV=3 entitlements with unsigned-binary Dependencies: brew install python@3.13 aria2 wget gnu-tar openssl@3 ldid-procursus sshpass keystone cmake libusb ipsw zstd Install brew install zqxwce/tap/vphone-cli Build…

  • понедельник, 31 августа 2026 г. в 00:00:03
github
THU-MAIC / OpenMAIC

Open Multi-Agent Interactive Classroom — Get an immersive, multi-agent learning experience in just one click Get an immersive, multi-agent learning experience in just one click      English | Simplified Chinese Live Demo · Quick Start · Lemonade · FunASR · Features · Use Cases · OpenClaw 🎉 OpenMAIC v1.0.0 — Build courses with an agent One prompt in, a whole course out — and now you can steer. Released August 27, 202…

  • понедельник, 31 августа 2026 г. в 00:00:02
xaker
Операторы вымогателя Qilin заявляют, что взломали ATF

Представители Бюро алкоголя, табака, огнестрельного оружия и взрывчатых веществ США (ATF) подтвердили компрометацию одной из своих систем. Незадолго до этого участники вымогательской группировки Qilin заявили о взломе ATF и добавили ведомство на свой сайт для публикации утечек.

  • воскресенье, 30 августа 2026 г. в 00:00:07
xaker
Печатные спецвыпуски «Хакера»: новый номер и остатки тиражей

Сейчас в нашем магазине доступны сразу три бумажных спецвыпуска «Хакера», включая свежий номер, который совсем недавно вышел из типографии. Все журналы уже отпечатаны и готовы отправиться к новым владельцам, так что посылку не придется ждать долго.

  • воскресенье, 30 августа 2026 г. в 00:00:07
golang
Мой первый KitRover: попытка сделать машинку с управлением по сети (часть 3)

Мой первый KitRover: попытка сделать машинку с управлением по сети (часть 1)Мой первый KitRover: попытка сделать машинку с управлением по сети (часть 2)ВступлениеВ предыдущей статье рассказал, как сделал управление с телефона. Теперь можно управлять машинкой в пределах комнаты, но для выезда за её пределы, хотелось видеть, куда движется устройство на экране. Чем я и начал заниматься дальше.LiveKitНастраивая звонки для одного из сервисов, я познакомился с проектом LiveKit. Несложно поднять в Doc…

  • воскресенье, 30 августа 2026 г. в 00:00:05
javascript
Браузерная 3D-игра в одиночку. Часть 1

Я хочу начать серию статей о том, как я решил разработать залипательную игру. Сразу скажу, что я не гуру геймдева и вообще большая область моих знаний составляет разработка backend на Python, js, system design и тд. Игровой опыт закончился в 15 лет на скромной 3д мобильной игре про добычу биткоинов, где я мучился ради простых моделек в Blender и кода на c#, но это совсем другая история.Главный вопрос - Почему?Почему сейчас? Почему соло? Почему куб? Ах да… вы же еще не знаете идею. Давайте по по…

  • воскресенье, 30 августа 2026 г. в 00:00:03
javascript
Пишем свой React: Fiber, хуки и рендеринг под капотом

Зачем?Каждый день мы пишем JSX и используем хуки. Но как это работает под капотом? Чтобы разобраться, мы с нуля напишем собственную версию React.За основу мы возьмем отличный туториал Didact, но пойдем дальше: переведем все на TypeScript, добавим поддержку Фрагментов, реализуем useEffect и useContext. К концу стать React превратится для вас в понятный алгоритм)JSXЧто мы знаем про JSX? Это разметка, которая расширяет возможности JavaScript и позволяет писать в нем разметку, вот пример:const head…

  • воскресенье, 30 августа 2026 г. в 00:00:02
xaker
«Пентест WEB»: пройди весь путь от разведки до взлома

Если ты только начинаешь осваивать пентест веб-приложений, одна из первых задач — понять, с чего начать и в каком порядке изучать разные техники. «Хакер» и лаборатория «Хаксет» подготовили курс «Пентест WEB», где тебя ждут 11 статей, видеоуроки и практические лаборатории, собранные в последовательную программу для самостоятельной работы.

  • суббота, 29 августа 2026 г. в 00:00:20