Предисловие: эта статья была написана больше года назад, и потом была немного дополнена в части автоматов EKF, после чего - была положена на полку и забыта. Возможно, сейчас ситуация стала лучше. И заранее приношу свои извинения за таблицы, сделанные картинками: редактор Хабра - это какой-то позор...Вступительная оговорка и отказ от ответственности: всё, описанное ниже, является собственным опытом автора и его коллег, и ни в коей мере не должно распространяться на всю продукцию упомянутых ниже …
За громким заголовком скрывается отнюдь не унылый кликбейт, а реальный случай с моим подписчиком Русланом. К сожалению, в последние годы на различных маркетплейсах появился развод с отправкой подделок вместо оригинальных устройств в попытке «впарить» реплику смартфона по цене оригинала, а также смартфоны «12GB RAM/1TB ROM S23+» по 7 тысяч рублей. Недобросовестные продавцы заполонили многие маркетплейсы, в том числе и российские и в сегодняшнем материале мы с вами узнаем: какие бывают разводы, …
Согласно https://voyager.jpl.nasa.gov/, на 2024 год «Вояджер-1» находится примерно в одном световом дне от Земли и до сих пор поддерживает радиоконтакт. Когда он отправляет сообщения на Землю, примерно сколько фотонов (1) передаётся и (2) получается на бит?Для точного расчёта нам нужно определиться с параметрами (вы можете их поменять, но ответ изменится не очень сильно):Каким будет приёмник? Предположим, что это спутниковая тарелка диаметром 70 метров, например, типа тех, которые используются …
В течение последних нескольких лет я пытаюсь постепенно ограничивать пользование продуктами и сервисами Google или вообще избавиться от них. В некоторых категориях отказаться от продуктов Google было сложно, в некоторых других — почти невозможно. В этой статье я представлю список сервисов, альтернативы для которых я пытался найти, поговорю о простоте (или трудности) поиска удовлетворительной альтернативы и поделюсь своим опытом. Мне кажется, прежде, чем приступать, нужно дать важное предисло…
Есть ли та самая «очередь за забором» или нет? Есть ли на рынке кадровый голод? Ответ и да, и нет одновременно.Вот представьте, вы большая компания, и вам нужен водитель на авто. Вы размещаете вакансию, на следующий день у вас тысяча откликов. Листаете резюме:«Сидел за угон рабочей машины, но больше не буду, мамой клянусь»«Играл в машинки в детском саду, мыл машины, видел их на улицах — опыта достаточно, чтобы быть водителем»«Мой дед был водителем у генерала армии, мне с генами передалось»«На к…
Привет, Хабр! Меня зовут Макс, я Go-разработчик в компании SimbirSoft. Язык Go (Golang) стремительно набирает популярность, он всё чаще внедряется в существующие программные решения, а также встречается в стеке новых проектов. Высокая производительность и скорость работы – его главные преимущества, поэтому для реализации бизнес-задач он подходит как нельзя кстати. Go легко поддерживается и отлично годится для создания MVP, из-за чего востребованность в нём растёт.Но чтобы этот язык программиров…
Привет, Хабр! На связи Кирилл Веркин. Вообще, я занимаю в СберМаркете должность Senior QA, но ради большей производительности команды жизнь заставила стать немного кодером.Эта статья может быть интересна тем, кто замечает, что задачи в команде часто теряются, и хочет автоматизировать процесс напоминалок. Я делюсь кодом, поясняя ключевые моменты для таких же новичков в Go. Мой код написан для сочетания GitLab, Jira и Mattermost (корпоративный мессенджер, которым мы пользуемся в СберМаркете), но …
Official Implementation of Self-Supervised Street Gaussians for Autonomous DrivingS3Gaussian: Self-Supervised Street Gaussians for Autonomous Driving Paper | Project Page S3Gaussian: Self-Supervised Street Gaussians for Autonomous Driving Nan Huang*, Xiaobao Wei, Wenzhao Zheng$^\dagger$, Pengju An, Ming Lu, Wei Zhan, Masayoshi Tomizuka, Kurt Keutzer, Shanghang Zhang$^\ddagger$ * Work done while interning at UC Berkeley $\dagger$ Project leader $\ddagger$ Corresponding author S3Gaussian emp…
Generate Go client and server boilerplate from OpenAPI 3 specificationsoapi-codegen oapi-codegen is a command-line tool and library to convert OpenAPI specifications to Go code, be it server-side implementations, API clients, or simply HTTP models. Using oapi-codegen allows you to reduce the boilerplate required to create or integrate with services based on OpenAPI 3.0, and instead focus on writing your business logic, and working on the real value-add for your organisation. With oapi-codegen, …