Whereabouts Ascertainment for Low-lying Detectable Objects. The SOTA in FOSS AI for drones!W.A.L.D.O. Whereabouts Ascertainment for Low-lying Detectable Objects Welcome to the WALDO v3.0 public release WHAT IS WALDO? WALDO is a detection AI model, based on a large YOLO-v8 backbone and my own synthetic data pipeline. The model is capable of detecting these classes of items in overhead imagery ranging in altitude from about 30 feet to satellite imagery! Output classes: 0 -> 'LightVehicle&…
Для подписчиковЭто шестая глава приключенческо‑фантастической истории «Хакеры.RU». Каждую субботу мы публикуем по одной главе специально для подписчиков «Хакера». Если ты еще не читаешь, начинай с первой!
Как быстро выяснить схему соединений, когда на плате 70 микросхем в BGA? Как протестировать плату, начиная с проверки соединений и заканчивая функциональными испытаниями? Что можно вытворять с помощью JTAG сканирования? Где применять? Возьмите в свой арсенал этот действительно полезный и могучий инструмент! ❯ Что такое пограничное сканирование (JTAG Boundary Scan)? Помимо основной схемы, в микросхему добавляют регистры JTAG интерфейса и немного «кремния», который изолирует основную логику от…
В этой статье описано создание эмулятора 16-битной приставки Sega Mega Drive на C++.Будет много интересного: эмуляция процессора Motorola 68000, реверсинг игр, графика на OpenGL, шейдеры, и многое другое. И все это на современном C++. В статье много картинок, можно хоть на них посмотреть.Устройство Sega Mega DriveАрхитектура Sega Mega Drive (source)Описание каждого компонента из схемы в рандомном порядке:ROM - данные картриджа, имеет размер максимум 4MB.VDP - "Video Display Processor", …
Оптимизация SQL-запросов является одной из ключевых задач при работе с реляционными базами данных. Эффективные SQL-запросы позволяют значительно улучшить производительность приложений и обеспечить более быстрый доступ к данным. В данной статье мы рассмотрим как переписать запрос, чтобы выполнялся быстрее. В статье пойдет речь о PostgreSQL, хотя применять данные советы к любой базе данных SQL Ниже будут представлены термины и операторы, о которых пойдет в данной статье. cost — стоимость выполне…
Микросервисы или монолит? Споры об архитектуре программного обеспечения не утихают, но с 2018-2020 годов наметился интересный тренд: компании начинают переоценивать сложность микросервисного подхода. Возвращение к монолитам, но уже с учетом современных инструментов, вызывает жаркие обсуждения в техническом сообществе. В этой статье я не буду защищать какую-либо из сторон. И не буду обещать волшебных решений, которые решат все архитектурные проблемы. Вместо этого разберем, что стоит за модной …
Хочу затронуть давнюю шумиху на тему того, что в схеме Apple Macintosh LC III один из конденсаторов установлен задом наперёд. LC III — это модель Mac размером с «коробку от пиццы». Выпускалась она с начала 1993 по начало 1994 года преимущественно для сферы образования. Также существовала линейка потребительских модификаций в виде моделей Performa 450, 460, 466 и 467. Масштабного отзыва устройств со стороны Apple так и не последовало, что, на мой взгляд, и вызвало среди сообщества скептическое …
Всем привет! Меня зовут Егор, я – фронтенд-разработчик в Чиббис, один из трёх разработчиков новой версии важного продукта компании – партнерского личного кабинета.Проект создавался с нуля, и перед командой стояла задача подойти к разработке нового продукта с максимальным, насколько это возможно, соблюдением всех «идеальных» процессов разработки: была возможность попробовать не только внедрить, но и применять на постоянной основе различные практики разработки. Те из вас, кто работ…
Изображение, созданное DALL-E Type-level программирование в контексте TypeScript - это набор приемов и паттернов, позволяющих решать задачи уже на этапе компиляции, опираясь на возможности системы типов. Если описывать коротко:TypeScript умеет вычислять определенные конструкции во время компиляции, используя Generics, Conditional Types, Template Literal Types и другие механизмы.Результаты таких вычислений не попадают в итоговый JavaScript-код, но активно влияют на валидацию и безопасность к…