python

Цветы, муха и хорошо отрепетированное случайное машинное обучение

  • воскресенье, 15 октября 2017 г. в 03:11:56
https://habrahabr.ru/post/339994/
  • Машинное обучение
  • Qt
  • Python


В предыдущей серии я пытался сделать из мухи разумное существо. Коротко — не вышло. Муха упорно не хотела учиться.



Мухой была маленькая простая нейронная сеть, основанная на умножении матриц, сигмоиде и обратном распространении ошибки. Её учение состояло в распознавании фотографий с цветами.

Напомню, что внутри две сети — первая анализирует кусочки исходного изображения, а вторая работает с матрицей, сложенной из результатов работы первой сетки.

Обучение проходило кое-как, результата не было. Затем, оставив попытки обучения по уважительным причинам (как то — вечер субботы, ночь и утро воскресенья), я все же думал, что делать дальше. Какие-то возможные решения были намечены в конце первой статьи, с них и продолжил.

Вариант 1. Еще один промежуточный слой


Предполагалось, что если в муху добавить нейронов, то муха станет немного умнее. Добавление слоя делается просто — вместо

nn2 = NN([middleShape, (y.shape[1], middleShape[0]), y.shape])

пишем

nn2 = NN([middleShape, (40, middleShape[0]), (y.shape[1], 40), y.shape])

Слой добавился, процесс обучения и расчета стал ощутимо медленнее, но не лучше. Фактически результат вовсе не изменился, поэтому здесь не привожу.

Вариант 2. Использовать приближение к успеху как заготовку


Идея была запоминать веса синапсов самого успешного результата обучения, и обучать сеть с этими весами, а не забивать случайными значениями, как обычно.

Синапсы в моей сетке — это содержимое атрибутов nn.net.syns и nn2.syns для первой и второй сеток соответственно. Результат оценивался количеством сделанных ошибок, т.е. числом неправильно классифицированных фотографий по всей выборке, включающей и цветы, и не цветы.

        minFails = None
        lastSyns = None
        for epoch in range(100):
            nn = ImgNN(firstShape, resultShape=middleShape, imageSize=imageSize)
            nn2 = NN([middleShape, (y.shape[1], middleShape[0]), y.shape])
# цикл обучения
            for f in fl:
                i = readImage(f, imageSize)
                nn.learn(i, yy, 2)
                mid = nn.calc(i)
                nn2.learn(mid, y, 1000)
            nextSyns=None
            fails = 0
            failFiles = []
# цикл проверки результата
            for f in all:
                i = readImage(f, imageSize)
                mid = nn.calc(i)
                res = nn2.calc(mid)
                delta = (y-res)
                v = round(np.std(delta),3)
                if v > 0.2 and f in fl: # неправильно - цветок отнесен к не-цветкам
                    fails += 1
                    failFiles.append(f)
                elif v<0.2 and f in nofl: # неправильно - не-цветок отнесен к цветкам
                    fails +=1
                    failFiles.append(f)

Когда ошибок становится меньше, то текущее состояние сетки фиксирую, передаю на инициализацию:

            nn = ImgNN(firstShape, resultShape=middleShape, imageSize=imageSize)
            if not (lastSyns is None):
                nn.net.syns = lastSyns
            nn2 = NN([middleShape, (y.shape[1], middleShape[0]), y.shape])
# цикл обучения
# цикл проверки результата
            if minFails == None or fails < minFails:
                minFails = fails
                lastSyns = nn.net.syns

Проверяем

Лучший результат: 4 ошибки на попытке 25
Epoch = 25
flowers\178.jpg res = [[ 0.64 0.89 0.65 0.87]] v = 0.619
flowers\179.jpg res = [[ 0.91 0.2 0.96 0.15]] v = 0.12
flowers\180.jpg res = [[ 0.95 0.1 0.95 0.1 ]] v = 0.074
flowers\182.jpg res = [[ 1. 0. 1. 0.]] v = 0.0
flowers\186-2.jpg res = [[ 0.98 0.05 0.98 0.04]] v = 0.032
flowers\186.jpg res = [[ 0.99 0.01 0.99 0.01]] v = 0.01
flowers\187.jpg res = [[ 0.83 0.48 0.81 0.5 ]] v = 0.335
flowers\190 (2).jpg res = [[ 1. 0. 1. 0.]] v = 0.001
flowers\190.jpg res = [[ 0.96 0.06 0.96 0.05]] v = 0.045
flowers\191.jpg res = [[ 0.97 0.01 0.96 0.01]] v = 0.022
flowers\195.jpg res = [[ 1. 0. 1. 0.]] v = 0.004
flowers\199.jpg res = [[ 0.91 0.16 0.9 0.16]] v = 0.127
flowers\2.jpg res = [[ 0.99 0.01 0.99 0.01]] v = 0.009
flowers\200.jpg res = [[ 0.99 0.01 1. 0.01]] v = 0.009
noflowers\032.jpg res = [[ 0.71 0.73 0.79 0.73]] v = 0.49
noflowers\085.jpg res = [[ 0.87 0.29 0.85 0.32]] v = 0.222
noflowers\088.jpg res = [[ 0.92 0.22 0.94 0.24]] v = 0.15
noflowers\122.JPG res = [[ 0.72 0.68 0.73 0.68]] v = 0.479
noflowers\123.jpg res = [[ 0.74 0.54 0.69 0.6 ]] v = 0.427
noflowers\173.jpg res = [[ 0.43 0.9 0.57 0.9 ]] v = 0.702
noflowers\202.jpg res = [[ 0.99 0. 0.98 0. ]] v = 0.008
noflowers\205.jpg res = [[ 0.34 0.92 0.57 0.81]] v = 0.711
noflowers\cutxml.jpg res = [[ 0.79 0.41 0.79 0.41]] v = 0.309
noflowers\Getaway.jpg res = [[ 0.75 0.65 0.76 0.65]] v = 0.449
noflowers\IMGP1800.JPG res = [[ 0.81 0.55 0.81 0.55]] v = 0.367
noflowers\trq-4.png res = [[ 0.52 0.81 0.54 0.83]] v = 0.644
dy = 1.407 dn = 4.958
fails = 4 ['flowers\\178.jpg', 'flowers\\187.jpg', 'noflowers\\088.jpg', 'noflowers\\202.jpg']
min = 4


Сеть опять ничему не научилась. Что за глупая муха!

Хотя на самом деле сеть все-таки кое-чему научилась. Если посмотреть на отбракованные картинки, то видно, что сеть отнесла к цветам битую красную машину, усыпанную желтыми листьями. При некотором воображении ее действительно можно принять за цветок.



Вариант 3. И чему вас там только учат?


Следующей точкой воздействия стала цель обучения первой сети. Дело в том, что накопленную ошибку на входах второй сети не передать через выходы первой. Ну, как не передать… можно передать, но это еще программировать надо. И я поленился и стал обучать первую сеть на единичную матрицу:

        yy = np.zeros(middleShape)
        np.fill_diagonal(yy,1)

\begin{bmatrix}
1 & 0 & \cdots & 0\\
0 & 1 & \cdots & 0\\
\cdots & \cdots & \cdots & \cdots \\
0 & 0 &\cdots & 1
\end{bmatrix}
Выглядит это несколько искусственно, видимо, и в обучении мешает. Но какой должна быть матрица результата, я не знал. Игры с копированием синапсов навели меня на мысль, что неплохо бы целевую матрицу обучения $yy$ тоже копировать из успешной попытки, так постепенно приближаясь к наилучшему результату.

Однако была проблема — у меня не было одного образца. Первую сеть я обучаю на единичной матрице, давая на вход различные картинки. Для каждой из них дает некую матрицу значений на выходе. Какую же из полученных матриц я должен взять за образец?

Зная, что «настоящие герои всегда идут в обход», я просто не стал так делать, а взял для образца ту самую единичную матрицу. Но только добавил к ней небольшую случайную ошибку. И, если цикл был удачным, т.е. мы достигли следующего минимума ошибок, то последний образец будет следующим целевым результатом.

        yy = np.zeros(middleShape)
        np.fill_diagonal(yy,1)
        minFails = None
        lastYY = yy
        nextYY = yy
...
        for epoch in range(100):
...
            for f in fl:
                i = readImage(f, imageSize)
                nn.learn(i, nextYY, 2)
                mid = nn.calc(i)
                nn2.learn(mid, y, 1000)
...
            for f in all:
                i = readImage(f, imageSize)
                mid = nn.calc(i)
                res = nn2.calc(mid)
...
            if minFails == None or fails < minFails:
                minFails = fails
                lastYY = nextYY
            else:
                nextYY = lastYY +(np.random.random(yy.shape)-0.5)/10


Наверное, будь я математиком, вряд ли бы я стал использовать случайность в качестве инструмента обучения. Математик построил бы теорию, по которой обучение неизбежно приводит к ожидаемому результате через $N$ ходов, нужно только посчитать интеграл по криволинейной поверхности в многомерном пространстве и взять от него производную по $x$. Но я не математик и могу только опираться на мое нематематическое ожидание, что решение где-то есть и оно рядом.

Лучший результат: 4 ошибки на попытке 79
Epoch = 79
flowers\178.jpg res = [[ 0.5 0.13 0.52 0.12]] v = 0.309
flowers\179.jpg res = [[ 0.74 0.06 0.75 0.06]] v = 0.16
flowers\180.jpg res = [[ 0.76 0.07 0.75 0.07]] v = 0.155
flowers\182.jpg res = [[ 0.95 0.03 0.94 0.03]] v = 0.044
flowers\186-2.jpg res = [[ 0.7 0.1 0.71 0.09]] v = 0.193
flowers\186.jpg res = [[ 0.61 0.22 0.6 0.2 ]] v = 0.303
flowers\187.jpg res = [[ 0.45 0.13 0.45 0.13]] v = 0.341
flowers\190 (2).jpg res = [[ 0.84 0. 0.67 0.01]] v = 0.14
flowers\190.jpg res = [[ 0.96 0.06 0.94 0.08]] v = 0.061
flowers\191.jpg res = [[ 0.73 0.13 0.72 0.1 ]] v = 0.194
flowers\195.jpg res = [[ 0.85 0.03 0.88 0.03]] v = 0.08
flowers\199.jpg res = [[ 0.83 0.05 0.84 0.04]] v = 0.102
flowers\2.jpg res = [[ 0.81 0.06 0.81 0.06]] v = 0.125
flowers\200.jpg res = [[ 0.92 0.05 0.93 0.04]] v = 0.057
noflowers\032.jpg res = [[ 0.27 0.12 0.3 0.1 ]] v = 0.416
noflowers\085.jpg res = [[ 0.41 0.14 0.41 0.14]] v = 0.365
noflowers\088.jpg res = [[ 0.37 0.15 0.32 0.15]] v = 0.402
noflowers\122.JPG res = [[ 0.4 0.15 0.4 0.14]] v = 0.373
noflowers\123.jpg res = [[ 0.35 0.14 0.33 0.15]] v = 0.401
noflowers\173.jpg res = [[ 0.33 0.17 0.34 0.17]] v = 0.418
noflowers\202.jpg res = [[ 0.44 0.14 0.45 0.12]] v = 0.342
noflowers\205.jpg res = [[ 0.63 0.06 0.74 0.07]] v = 0.192
noflowers\cutxml.jpg res = [[ 0.52 0.13 0.45 0.13]] v = 0.323
noflowers\Getaway.jpg res = [[ 0.38 0.15 0.38 0.15]] v = 0.386
noflowers\IMGP1800.JPG res = [[ 0.4 0.15 0.4 0.14]] v = 0.371
noflowers\trq-4.png res = [[ 0.19 0.21 0.17 0.28]] v = 0.533
dy = 2.264 dn = 4.522
fails = 4 ['flowers\\178.jpg', 'flowers\\186.jpg', 'flowers\\187.jpg', 'noflowers\\205.jpg']
min = 4


Здесь сеть посчитала, что белый разъем тоже вполне выглядит, как цветок.



Вообще этот разъем сеть практически в любом варианте считала цветком. Ну, это понятно, понюхать-то ей не дают.

Вариант 4. А давайте объединим наши бренды


Предыдущие варианты показали примерно одинаковые результаты. К этому моменту я успел подумать, то ли я вообще делаю и не слишком ли много я хочу от несчастной мухи. Но не остановился на этом.

Следующим вариантом было использование предыдущих двух одновременно — при успешных попытках запоминать значения синапсов И цель обучения первой матрицы И использовать случайность для расширения поиска.

        for epoch in range(100):
            print('Epoch =', epoch)
            nn = ImgNN(firstShape, resultShape=middleShape, imageSize=imageSize)
            if not (lastSyns is None):
                nextSyns = lastSyns
                for r in range(len(nextSyns)):
                    rand = (np.random.random(nextSyns[r].shape)-0.5)/20
                    nextSyns[r] = nextSyns[r] + rand
                nn.net.syns = nextSyns
            nn2 = NN([middleShape, (y.shape[1], middleShape[0]), y.shape])
            for f in fl:
                i = readImage(f, imageSize)
                nn.learn(i, nextYY, 2)
                mid = nn.calc(i)
                nn2.learn(mid, y, 1000)
...
            if minFails == None or fails < minFails:
                minFails = fails
                lastSyns = nn.net.syns
                lastYY = nextYY
            else:
                nextYY = lastYY +(np.random.random(yy.shape)-0.5)/20

Лучший результат: 2 ошибки на попытке 38
Epoch = 38
flowers\178.jpg res = [[ 0.91 0.26 0.91 0.25]] v = 0.174
flowers\179.jpg res = [[ 0.99 0. 0.99 0. ]] v = 0.005
flowers\180.jpg res = [[ 0.9 0.21 0.89 0.2 ]] v = 0.153
flowers\182.jpg res = [[ 1. 0. 1. 0.]] v = 0.0
flowers\186-2.jpg res = [[ 1. 0.01 0.99 0.01]] v = 0.008
flowers\186.jpg res = [[ 0.91 0.12 0.93 0.07]] v = 0.09
flowers\187.jpg res = [[ 0.83 0.43 0.83 0.44]] v = 0.303
flowers\190 (2).jpg res = [[ 1. 0. 1. 0.]] v = 0.0
flowers\190.jpg res = [[ 1. 0. 1. 0.]] v = 0.001
flowers\191.jpg res = [[ 1. 0. 1. 0.]] v = 0.0
flowers\195.jpg res = [[ 0.99 0. 1. 0. ]] v = 0.004
flowers\199.jpg res = [[ 0.97 0.03 0.98 0.03]] v = 0.029
flowers\2.jpg res = [[ 1. 0. 1. 0.]] v = 0.003
flowers\200.jpg res = [[ 1. 0. 1. 0.]] v = 0.0
noflowers\032.jpg res = [[ 0.88 0.55 0.8 0.67]] v = 0.389
noflowers\085.jpg res = [[ 0.25 0.96 0.27 0.96]] v = 0.848
noflowers\088.jpg res = [[ 0.84 0.42 0.79 0.37]] v = 0.29
noflowers\122.JPG res = [[ 0.68 0.66 0.69 0.66]] v = 0.49
noflowers\123.jpg res = [[ 0.74 0.63 0.71 0.6 ]] v = 0.445
noflowers\173.jpg res = [[ 0.86 0.46 0.76 0.52]] v = 0.343
noflowers\202.jpg res = [[ 0.22 0.92 0.44 0.95]] v = 0.808
noflowers\205.jpg res = [[ 0.8 0.82 0.71 0.88]] v = 0.547
noflowers\cutxml.jpg res = [[ 0.99 0.03 0.97 0.02]] v = 0.022
noflowers\Getaway.jpg res = [[ 0.7 0.65 0.7 0.65]] v = 0.474
noflowers\IMGP1800.JPG res = [[ 0.79 0.5 0.77 0.5 ]] v = 0.36
noflowers\trq-4.png res = [[ 0.77 0.21 0.69 0.07]] v = 0.215
dy = 0.77 dn = 5.231
fails = 2 ['flowers\\187.jpg', 'noflowers\\cutxml.jpg']
min = 2


2 ошибки на 28 файлов = 7% я посчитал достаточно хорошим результатом, который можно и не улучшать.

Прогон по конечным фотографиям и выводы


В конце процесса я сохранил обученную сетку, а точнее значения ее синапсов для лучшего результата, в текстовых файлах:

        for i in range(len(lastSyns)):
            np.savetxt('syns_save%s.txt'%i, lastSyns[i])
        for i in range(len(lastSyns2)):
            np.savetxt('syns2_save%s.txt'%i, lastSyns2[i])

Потом прогнал сеть по фотографиям:

    StartLearn = False

    if not StartLearn:
        pictDir = 'C:\\AllPictures'
        nn = ImgNN(firstShape, resultShape=middleShape, imageSize=imageSize)
        nn.net.syns[0] = np.loadtxt('syns_save0.txt',ndmin=nn.net.syns[0].ndim)
        nn.net.syns[1] = np.loadtxt('syns_save1.txt',ndmin=nn.net.syns[1].ndim)
        nn2 = NN([middleShape, (y.shape[1], middleShape[0]), y.shape])
        nn2.syns[0] = np.loadtxt('syns2_save0.txt',ndmin=nn2.syns[0].ndim)
        nn2.syns[1] = np.loadtxt('syns2_save1.txt',ndmin=nn2.syns[1].ndim)
        files = [e.path for e in os.scandir(pictDir)]
        for f in files:
            i = readImage(f, imageSize)
            mid = nn.calc(i)
            res = nn2.calc(mid)
            delta = y-res
            v = round(np.std(delta),3)
            if v <= 0.3:
                print('Flower',f,v)
##            else:
##                print('No flower',f, v)

В общем, не сказать, что она нашла только цветы. Попадались кошки, крабы, фейверки, просто камни и группы людей. А цветов среди моих фотографий было просто мало.

Можно сделать вывод, что в принципе сеть работает, просто задача для нее оказалась слишком сложной. Если посмотреть на ImageNet, как мне посоветовал Dark_Daiver в комментарии к прошлой статье, то у цветов слишком большое разнообразие, чтобы суметь отличать их такой простой сетью.

Исходный код
import numpy as np
from nnmat import *
import os

import sys
from PyQt5.QtGui import *
from PyQt5.QtCore import *
import meshandler
 
import random
import cv2

class ImgNN:
    def __init__(self, shape, resultShape = (16, 16), imageSize = (400,400)):
        self.resultShape = resultShape
        self.w = imageSize[0] // shape[0]
        self.h = imageSize[1] // shape[1]
        self.net = NN([shape, (1,shape[0]), (1,1)])
        self.shape = shape
        self.imageSize = imageSize

    def learn(self, srcArr, result, cycles):
        for c in range(cycles):
            for x in range(self.w):
                for y in range(self.h):
                    a = srcArr[x:x+self.shape[0], y:y+self.shape[1]]
                    if a.shape != (self.shape[0], self.shape[1]):
                        print(a.shape)
                        continue
                    self.net.learn(a, result[x,y], 1)

    def calc(self, srcArr):
        resArr = np.zeros(self.resultShape)
        for x in range(self.w):
            for y in range(self.h):
                a = srcArr[x:x+self.shape[0], y:y+self.shape[1]]
                if a.shape != (self.shape[0], self.shape[1]):
                    continue
                if x >= self.resultShape[0] or y >= self.resultShape[1]:
                    continue
                res = self.net.calc(a)
                resArr[x,y] = res[0,0]
        return resArr
        
    def learnFile(self, file, result, cycles):
        return self.learn(readImage(file, self.imageSize), result, cycles)

    def calcFile(self, file):
        return self.calc(readImage(file, self.imageSize))

def readImageCV(file, imageSize):
    img = cv2.imread(file)
    small = cv2.resize(img, imageSize)
    hsv = cv2.cvtColor(small, cv2.COLOR_BGR2HSV)
    return hsv[:,:,0]/255

def readImageQ(file, imageSize):
    img = QImage(file)
    if img.isNull():
        return 0
    img = img.convertToFormat(QImage.Format_Grayscale8)
    img = img.scaled(imageSize[0],imageSize[1],Qt.IgnoreAspectRatio)
    srcBi = img.bits()
    srcBi.setsize(img.width() * img.height())
    srcBy = bytes(srcBi)

    srcW, srcH = img.width(), img.height()
    srcArr = np.recarray((srcH, srcW), dtype=np.uint8, buf=srcBy).view(dtype=np.uint8,type=np.ndarray)
    return srcArr/255

def readImageCVQ(file, imageSize):
    img = QImage(file)
    if img.isNull():
        return 0
    img = img.convertToFormat(QImage.Format_RGB888)
    img = img.scaled(imageSize[0],imageSize[1],Qt.IgnoreAspectRatio)
    srcBi = img.bits()
    srcBi.setsize(img.byteCount())
    srcBy = bytes(srcBi)

    srcW, srcH = img.width(), img.height()
    bp = img.depth() // 8
    srcArr = np.recarray((srcH, srcW, bp), dtype=np.uint8, buf=srcBy)
    srcArr = srcArr.view(dtype=np.uint8,type=np.ndarray)
    hsv = cv2.cvtColor(srcArr, cv2.COLOR_RGB2HSV)
    return hsv[:,:,0]/255


if __name__ == '__main__':

    readImage = readImageCVQ

    y = np.array([[1,0,1,0]])
    firstShape = (40, 40)
    middleShape = (10, 10)
    imageSize = firstShape[0]*middleShape[0], firstShape[1]*middleShape[1]
    

    StartLearn = False

    if not StartLearn:
        pictDir = 'C:\\AllPictures'
        nn = ImgNN(firstShape, resultShape=middleShape, imageSize=imageSize)
        nn.net.syns[0] = np.loadtxt('syns_save0.txt',ndmin=nn.net.syns[0].ndim)
        nn.net.syns[1] = np.loadtxt('syns_save1.txt',ndmin=nn.net.syns[1].ndim)
        nn2 = NN([middleShape, (y.shape[1], middleShape[0]), y.shape])
        nn2.syns[0] = np.loadtxt('syns2_save0.txt',ndmin=nn2.syns[0].ndim)
        nn2.syns[1] = np.loadtxt('syns2_save1.txt',ndmin=nn2.syns[1].ndim)
        files = [e.path for e in os.scandir(pictDir)]
        for f in files:
            i = readImage(f, imageSize)
            mid = nn.calc(i)
            res = nn2.calc(mid)
            delta = y-res
            v = round(np.std(delta),3)
            if v <= 0.3:
                print('Flower',f,v)
##            else:
##                print('No flower',f, v)
    else:    
        fl = [e.path for e in os.scandir('flowers')]
        nofl = [e.path for e in os.scandir('noflowers')]
        all = fl+nofl
        yy = np.zeros(middleShape)
        np.fill_diagonal(yy,1)
        minFails = None
        lastSyns = None
        nextSyns = None
        lastSyns2 = None
        lastYY = yy
        nextYY = yy
        minDy = None
        maxDn = None
        for epoch in range(100):
            print('Epoch =', epoch)
            nn = ImgNN(firstShape, resultShape=middleShape, imageSize=imageSize)
            if not (lastSyns is None):
                nextSyns = lastSyns
                for r in range(len(nextSyns)):
                    rand = (np.random.random(nextSyns[r].shape)-0.5)/20
                    nextSyns[r] = nextSyns[r] + rand
                nn.net.syns = nextSyns
            nn2 = NN([middleShape, (y.shape[1], middleShape[0]), y.shape])
            for f in fl:
                i = readImage(f, imageSize)
                nn.learn(i, nextYY, 2)
##                nn.learn(i, yy, 2)
                mid = nn.calc(i)
                nn2.learn(mid, y, 1000)
            nextSyns=None
            fails = 0
            failFiles = []
            dy = 0.0
            dn = 0.0
            for f in all:
                i = readImage(f, imageSize)
                mid = nn.calc(i)
                res = nn2.calc(mid)
                delta = (y-res)
                v = round(np.std(delta),3)
                #v = round(delta.sum(),3)
                print(f, 'res = ', res.round(2),'v =',v)
                if f in fl:
                    dy += v
                if f in nofl:
                    dn += v
                if v > 0.2 and f in fl:
                    fails += 1
                    failFiles.append(f)
                elif v<0.2 and f in nofl:
                    fails +=1
                    failFiles.append(f)
            print('dy =',dy,'dn =',dn)
            if minDy == None or dy < minDy:
                minDy = dy
            if maxDn == None or dn > maxDn:
                maxDn = dn
            if minFails == None or fails < minFails:
                minFails = fails
                lastSyns = nn.net.syns
                lastSyns2 = nn2.syns
                lastYY = nextYY
            else:
                nextYY = lastYY +(np.random.random(yy.shape)-0.5)/20
            print('fails =',fails, failFiles)
            print('min =',minFails)
            if minFails <= 1:
                print('found!')
                break
        for i in range(len(lastSyns)):
            np.savetxt('syns_save%s.txt'%i, lastSyns[i])
        for i in range(len(lastSyns2)):
            np.savetxt('syns2_save%s.txt'%i, lastSyns2[i])


Бонус. OpenCV и русские буквы в путях файлов


В прошлой статье я говорил, что у функции imread в OpenCV была проблема со чтением файлов с путями, в которых встречаются русские буквы. Такой проблемы нет у QImage из PyQt, но OpenCV мне был нужен для конвертации картинки в цветовое пространство HSV и для выделения плоскости цветности. Поэтому я совместил загрузку картинки через QImage и преобразование через OpenCV.

def readImageCVQ(file, imageSize):
    img = QImage(file)
    if img.isNull():
        return 0
    img = img.convertToFormat(QImage.Format_RGB888)
    img = img.scaled(imageSize[0],imageSize[1],Qt.IgnoreAspectRatio)
    srcBi = img.bits()
    srcBi.setsize(img.byteCount())
    srcBy = bytes(srcBi)

    srcW, srcH = img.width(), img.height()
    bp = img.depth() // 8
    srcArr = np.recarray((srcH, srcW, bp), dtype=np.uint8, buf=srcBy)
    srcArr = srcArr.view(dtype=np.uint8,type=np.ndarray)
    hsv = cv2.cvtColor(srcArr, cv2.COLOR_RGB2HSV)
    return hsv[:,:,0]/255
...

    readImage = readImageCVQ