• Python
• API

Чтобы инструкция была более гибкой и её можно было использовать, даже если что-то изменится в одном из шагов, в каждом оставлю источники.

1. Получите ключ для работы с youtube API (источник)

   1. Возьмитие ваш гугл-аккаунт и создайте проект по ссылке https://console.developers.google.com/

      

   2. На странице разрешений https://console.developers.google.com/apis/credentials

      Создайте новый API ключ

      

      

   3. На главной https://console.cloud.google.com/apis/dashboard

      Перейдите к странице включения сервисов для API

      

   4. Найдите YouTube Data API v3

      

   5. Включите его

      

2. Получите библиотеку google-api-python-client (источник)

   1. Возьмите python

   2. Выполните команду

      pip.exe install google-api-python-client

3. Запустите скрипт

   1. Возьмите редактор, например visual studio code

   2. Создайте новый python файл и вставьте в него следующий код

      Всё что вам нужно в нём поправить для старта это

      • DEVELOPER_KEY -- получен в первом пункте

      • VIDEO_ID -- берётся из ссылки на видео, например в ссылке https://youtu.be/9b4-G-czN5Y нас интересует 9b4-G-czN5Y

# -*- coding: utf-8 -*-

import os
import googleapiclient.discovery
import csv

DEVELOPER_KEY = "AIzaSyB7oKxIsd4690TibZHZPaTLzw7nqzgrr4k"
VIDEO_ID = "9b4-G-czN5Y"

# Функция для скачивания корневых комментариев
def youtube(nextPageToken=None):
    # Disable OAuthlib's HTTPS verification when running locally.
    # *DO NOT* leave this option enabled in production.
    os.environ["OAUTHLIB_INSECURE_TRANSPORT"] = "1"

    api_service_name = "youtube"
    api_version = "v3"    

    youtube = googleapiclient.discovery.build(
        api_service_name, api_version, developerKey = DEVELOPER_KEY)

    request = youtube.commentThreads().list(
        part="id,snippet",
        maxResults=100,
        pageToken=nextPageToken,
        videoId=VIDEO_ID
    )
    response = request.execute()
    return response

# Функция для скачивания реплаев на комментарии
def youtubechild(NextParentId, nextPageToken=None):
    # Disable OAuthlib's HTTPS verification when running locally.
    # *DO NOT* leave this option enabled in production.
    os.environ["OAUTHLIB_INSECURE_TRANSPORT"] = "1"

    api_service_name = "youtube"
    api_version = "v3"

    youtube = googleapiclient.discovery.build(
        api_service_name, api_version, developerKey = DEVELOPER_KEY)

    request = youtube.comments().list(
        part="id,snippet",
        maxResults=100,
	pageToken=nextPageToken,
        parentId=NextParentId
    )
    response = request.execute()
    return response

# Главная функция
def main():
    # Скачиваем комментарии
    print('download comments')
    response = youtube()
    items = response.get("items")
    nextPageToken = response.get("nextPageToken") # скачивается порциями, на каждую следующую выдаётся указатель
    i=1
    while nextPageToken is not None:
        print(str(i*100)) # показываем какая сотня комментариев сейчас скачивается
        response = youtube(nextPageToken)
        nextPageToken = response.get("nextPageToken")
        items = items + response.get("items")
        i+=1

    print(len(items)) # Отображаем количество скачаных комментариев

    # Скачиваем реплаи на комментарии
    print('download replies')
    replies = []
    for line in items: # Проходим по корневым комментам
        if line.get("snippet").get("totalReplyCount") > 0: # если есть реплаи
            print(line.get("snippet").get("totalReplyCount")) # показываем сколько реплаев будет подгружено
            response = youtubechild(line.get("snippet").get("topLevelComment").get("id"))
            replies = replies + response.get("items")
            nextPageToken = response.get("nextPageToken")
            i=1
            while nextPageToken is not None: # догружаем реплаи, если есть ещё порции
                response = youtubechild(line.get("snippet").get("topLevelComment").get("id"), nextPageToken)
                nextPageToken = response.get("nextPageToken")
                replies = replies + response.get("items")
                i+=1

    print(len(replies)) # Отображаем количество скачаных реплаев

    # Сохраняем комментарии и реплаи на них в файл csv
    print("Open csv file")
    with open('youtuberesults.csv', 'w', encoding="utf-8") as csv_file:  #конструкция with, чтобы файл закрылся автоматом после всех команд
        writer = csv.writer(csv_file, quoting=csv.QUOTE_ALL, lineterminator='\r') # использовал двойные кавычки и разделитель запятую, такой формат отлично открывается через LibreOffice Calc

        # Заголовки столбцов
        row = [
              'etag'
            , 'parentid'
            , 'id'
            , 'textDisplay'
            , 'textOriginal'
            , 'authorDisplayName'
            , 'authorProfileImageUrl'
            , 'authorChannelUrl'
            , 'authorChannelId'
            , 'likeCount'
            , 'publishedAt'
            , 'updatedAt'
        ]
        print("Start write in csv")  
        writer.writerow(row) # Записываем заголовки в файл
    
        # Сохраняем комментарии
        print("Write comments in csv")  
        for line in items:
            topLevelComment = line.get("snippet").get("topLevelComment")
            # бывает, что у пользователя нет канала, поэтому для него отдельная конструкция
            if topLevelComment.get('snippet').get('authorChannelId') is not None:
                authorChannelId = topLevelComment.get('snippet').get('authorChannelId').get('value')
            else:
                authorChannelId = ''
            row = [
                  topLevelComment.get('etag')
                , topLevelComment.get('id')
                , topLevelComment.get('id')
                , topLevelComment.get('snippet').get('textDisplay')
                , topLevelComment.get('snippet').get('textOriginal')
                , topLevelComment.get('snippet').get('authorDisplayName')
                , topLevelComment.get('snippet').get('authorProfileImageUrl')
                , topLevelComment.get('snippet').get('authorChannelUrl')
                , authorChannelId
                , topLevelComment.get('snippet').get('likeCount')
                , topLevelComment.get('snippet').get('publishedAt')
                , topLevelComment.get('snippet').get('updatedAt')
            ]
            writer.writerow(row)

        # Сохраняем реплаи
        print("Write replies in csv")  
        for line in replies:
            # бывает, что у пользователя нет канала, поэтому для него отдельная конструкция
            if line.get('snippet').get('authorChannelId') is not None:
                authorChannelId = line.get('snippet').get('authorChannelId').get('value')
            else:
                authorChannelId = ''
            row = [
                  line.get('etag')
                , line.get('snippet').get('parentId')
                , line.get('id')
                , line.get('snippet').get('textDisplay')
                , line.get('snippet').get('textOriginal')
                , line.get('snippet').get('authorDisplayName')
                , line.get('snippet').get('authorProfileImageUrl')
                , line.get('snippet').get('authorChannelUrl')
                , authorChannelId
                , line.get('snippet').get('likeCount')
                , line.get('snippet').get('publishedAt')
                , line.get('snippet').get('updatedAt')
            ]
            writer.writerow(row)
        
    print("done")  

if __name__ == "__main__":
    main()

В полученной таблице все поля, которые доступны по YouTube API.

Созданный csv отлично открывается в LibreOffice Calc.

Используются двойные кавычки и разделитель запятая, кодировка UTF-8. 

Если нужно отличить корневой комментарий от реплая можно добавить столбец с сравнением parentid с id - в случае их равенства комментарий корневой, иначе реплай.