http://habrahabr.ru/post/219969/
Норвежец Каре Халфорсен (Kåre Halvorsen) представил своё новое изобретение, робота по имени MorpHex MKII. Он может поджимать свои «ноги» и превращаться в движущийся шар.
Первый вариант робота мог в форме шара перемещаться лишь по кругу. А этот способен двигаться и по прямой. Возможно, это первый робот-гексапод, который может управляемо катиться под уклон.
Робот состоит из нескольких секций, каждая из которых оснащена двумя сервомоторами. Они позволяют устройству катиться, убирать и выдвигать ноги.