habrahabr

Резистор изгиба своими руками

  • пятница, 6 июня 2014 г. в 03:10:56
http://habrahabr.ru/post/225111/

Наверняка те, кто увлекается электроникой и программированием микроконтроллеров слышали о датчике изгиба, который меняет свое сопротивление в зависимости от степени его изгиба. Сегодня я расскажу о том, как можно изготовить такой датчик (резистор) изгиба своими руками.

Идея

Когда мне понадобился такой датчик, то первым делом я зашел и нашел его на Амперке. Но цена, 890 рублей за штуку (за датчик длинной 95мм именно такая цена), меня не устроила и тогда в голову пришла отличная идея создания датчика, который не будет сильно отличаться по принципу действия от покупного, но обойдется мне гораздо дешевле. Принцип его работы основан на фоторезисторе и светодиоде. Свет от светодиода будет поступать на фоторезистор по силиконовой трубке, а при ее изгибе свет будет падать в меньшем количестве, а значит и сопротивление будет меняться на выходе у фоторезистора. С помощью таких датчиков можно создавать свои интересные проекты. Например, с помощью 5 таких датчиков, мне не составило особого труда сделать свою «сенсорную перчатку».

Требуемые материалы и их примерная стоимость

image

Для изготовления такого датчика нам понадобится:
  1. Фоторезистор — 3р. (я заказывал на ebay 50шт. за 150р.)
  2. Светодиод — 3р.
  3. Силиконовая трубка от катетера — 6р. (Продается в в аптеке)
  4. Черная изолента/термоусадка — 10р.
  5. Токоограничивающий резистор (220 Ом) — 2р.
  6. Подтягивающий резистор (10 кОм) — 2р.

Расходные материалы обойдутся вам около 30 рублей. Цены могут немного меняться в зависимости от магазина, в котором Вы будете покупать комплектующие.

Сборка

Собирается такой датчик очень просто. Для начала нужно отрезать кусок силиконовой трубки нужной вам длинны (датчик работает отлично при длине трубки в диапазоне от 3 до 13см). Затем с одной стороны вставить фоторезистор, а с другой светодиод. Потом трубку, с уже вставленными светодиодом и фоторезистором, обмотать изолентой, желательно черной, либо термоусадкой. После этого нужно к светодиоду припаять токоограничивающий резистор, а к фоторезистору подтягивающий. Подключая его к тому же Arduino, нужно просто подключить фоторезистор и светодиод между 5В и землей (GND), через резисторы, а показания снимать в месте спайки фоторезистора и подтягивающего резистора.

Плюсы и минусы такого датчика

Плюсы:
  • Низкая стоимость
  • Простая сборка
  • Неплохая линейность показаний датчика
  • Доступность расходных материалов

Минусы:
  • Слабая механическая стойкость (часто требуется выпрямлять трубку)
  • Линейность показаний датчика все-таки не идеальна

Заключение

Для тех, кому нужно/интересно будет посмотреть мое видео по сборке этого датчика — специально записал видео:

И вот ссылка на скетч для Arduino IDE с примером подключения датчика к Arduino UNO, залитого на Google Диск.

Всем желаю удачи и свежих идей.