Robotic actuator test stand utilizing a Capstan Drive reducerCapstan-Drive A Capstan Drive is a cheap rope-driven speed reducer that has low backlash, low inertia, low noise, and high torque transparency. When it comes to building robots a Capstan Drive can be quite beneficial. This test stand has the following features: -3D printed in PLA -Weighs 852g -120° rotation -8.55:1 reduction (quasi-direct drive) -Helical pattern on both drums for guided unraveling -Lead screw to tension the rope -ODri…
AI Podcast Platform Build this project step by step with our detailed tutorial on JavaScript Mastery YouTube. Join the JSM family! 📋 Table of Contents 🤖 Introduction ⚙️ Tech Stack 🔋 Features 🤸 Quick Start 🕸️ Snippets (Code to Copy) 🔗 Assets 🚀 More 🚨 Tutorial This repository contains the code corresponding to an in-depth tutorial available on our YouTube channel, JavaScript Mastery. If you prefer visual learning, this is the pe…
gpt-4o for windows, macos and ubuntuGPT Computer Assistant Hi, this is an alternative work for providing ChatGPT MacOS app to Windows and Linux. In this way this is a fresh and stable work. You can easily install as Python library for this time but we will prepare a pipeline to providing native install scripts (.exe). Powered by Upsonic Tiger 🐅 Demo Video (1 min) GPT.Computer.Assistant.-.Demo.-.Made.with.Clipchamp.mp4 Capabilities At this time we have ma…
ПЛИС-культ привет, FPGA хабрунити.На днях состоялся анонс уже второго номера народного FPGA журналаFPGA-Systems Magazine :: № BETA (state_1). В нем 200+ страниц и 20+ статей и небольших заметок по направлениям FPGA / RTL / Verification (ПЛИС сегодня это не только про знание HDL и Vivado c Quartus'ом). Журнал бесплатный и распространяется в виде pdf-ки.Зачем? Есть же хабр!Хабр был, хабр есть и хабр будет. Но, к моему сожалению, хаб FPGA является не самым популярным тредом, и статейки здесь п…
Сегодня через API стала доступна новая модель YandexGPT 3 Lite. Одним из ключевых этапов её обучения, как и в случае с другими недавними моделями, стал этап Alignment (выравнивания), включающий в том числе стадию обучения с подкреплением — RL. Пожалуй, без этого этапа мы бы не смогли добиться такого роста в качестве, который был необходим для запуска новых возможностей и сервисов (например, Нейро). Поэтому эту статью мы полностью посвятим особенностям выравнивания моделей. На тему Alignment и R…
Простые числа удивительны!С одной стороны, их легко объяснить: это просто числа, которые делятся только на единицу и на себя; с другой стороны, они содержат в себе бесконечную сложность. Они встречаются во множестве разных сфер, от математических концепций и гипотез до любопытных визуализаций и криптографии, лежат в основе многих Интернет-стандартов и протоколов безопасности, которые мы используем ежедневно.Несмотря на моё восхищение простыми числами, я никогда не исследовал их подробно, поэтом…
Не так давно на Хабре была небольшая волна постов и комментариев о том, как можно быстро и эффективно потерять данные своего проекта — неработающие или отсутствующие бэкапы, ошибки «железа» и прочие радости инженеров DevOps. Тогда я это всё прочитал с интересом — всегда же любопытно почитать про чужие факапы (про свои неинтересно). Через несколько дней я вдруг оказался среди таких же несчастных "уже делающих бэкапы".Немного контекста - у меня есть свой домашний проект, которым я занимаю…
The math library of Lean 4mathlib4 This is a complete port of mathlib to Lean 4. Development of mathlib now takes place in this repository. Mathlib is a user maintained library for the Lean theorem prover. It contains both programming infrastructure and mathematics, as well as tactics that use the former and allow to develop the latter. Installation You can find detailed instructions to install Lean, mathlib, and supporting tools on our website. Using mathlib4 as a dependency Please refer to…
Discord Slack Bento is a high performance and resilient stream processor, able to connect various sources and sinks in a range of brokering patterns and perform hydration, enrichments, transformations and filters on payloads. It comes with a powerful mapping language, is easy to deploy and monitor, and ready to drop into your pipeline either as a static binary, docker image, or serverless function, making it cloud native as heck. Bento is declarative, with stream pipelines defined in as few …