Mobile ALOHA: Learning Bimanual Mobile Manipulation with Low-Cost Whole-Body TeleoperationMobile ALOHA: Learning Bimanual Mobile Manipulation with Low-Cost Whole-Body Teleoperation Project Website: https://mobile-aloha.github.io/ This codebase is forked from the ALOHA repo, and contains implementation for teleoperation and data collection with the Mobile ALOHA hardware. To build ALOHA, follow the Hardware Assembly Tutorial and the quick start guide below. To train imitation learning algorithms,…
将.env.example改为.env 在.env里配置公私钥。NPUB/NSEC的获取可以使用OKX钱包的nostr链获取地址/导出私钥获取，暂时不知道如何从TP钱包获取NPUB/NSEC。注意npub... nsec..开头的需要转换一下才能使用，可以去https://nostrcheck.me/converter/ 转换 使用golang编译脚本，或者使用release中编译好的版本 运行 再加一句话：判断你是否成功运行脚本：1. 成功运行没闪退 2. 在蹦字 3. 返回值Response显示是200 4. Publish to后面有id，并且id前5位为0 FAQ 我运行时闪退了：ARB节点没配置好，或者节点被冲烂了，换一个。 返回值一直是429：算力过剩，项目方的服务器嫌你烦了，临时封禁了你的IP，等一会儿。 打出来的ID为空或者前5位不是0：公私钥配置错误，仔细阅读上面的第2条。 2024.1.5更新 修改了由于项目方不认识美化后Json导致的问题，本人已经使用工具出块，效率不明，自己尝试，不保证能出块; 另外，由于Noss难度为21，因此大家的算力都是过剩的，频…
Code and dataset for photorealistic Codec Avatars driven from audioFrom Audio to Photoreal Embodiment: Synthesizing Humans in Conversations This repositiory contains a pytorch implementation of "From Audio to Photoreal Embodiment: Synthesizing Humans in Conversations" audio2photoreal.mp4 This codebase provides: train code test code pretrained motion models access to dataset If you use the dataset or code, please cite our Paper @article{ng2024audio2…
Данная статья написана по материалам лекций психолога в МФТИ. Эти лекции показались мне очень полезными, поэтому я решил поделиться своим конспектомПрокрастинация - подсознательное откладывание дела на потом. Каждый раз во время откладывания возникает негативная эмоция, сила которой растет со временем.Возможные причины:1. страхДело очень большое, поэтому возникает подсознательный страх, что его не получится закончить.Варианты решения:Разбить задачу на подзадачиНе делать все, а сделать часть, р…
Всем привет, здесь я расскажу о своем опыте с доделкой популярной колонки yndx-00058, коих достаточно много продается на различных барахолках в заблокированном состоянии (на подписке) по приемлемой цене. Я оставлю в сторону размышления о том, откуда их берут, и\или зачем производитель превращает их в кирпич.ДисклеймерСам я инженер, работаю в сфере айти около 15 лет, иногда занимаюсь звуком - усилки, акустика и т д. Здесь я не претендую на что-либо, ибо сделать подобное под силу, пожалуй, любом…
С чего всё началось? Как-то я решил в третий раз с детства пересмотреть всю оригинальную коллекцию "Том и Джерри", но я, в отличие от маленького ребёнка, не потребляю любой контент вне зависимости от его качества. И вот я собрался посмотреть самую доступную версию, а там вот это цветошоу с постоянными царапинами на всём экране.Спустя год я узнаю об Topaz Video Enhance AI (нынешний Topaz Video AI) и решил попробовать сделать апскейл до FullHD. Результат вышел скверный. Артефакты плёнки…
Бывает ситуация, когда вот стоит нормальный, не ветхий дом с жильцами, с работающими коммуникациями. И простоял бы он так еще много лет. Но принято решение проложить новую магистраль и дом ей мешает. Можно снести дом, недалеко построить новый и жильцов туда переселить. А можно переместить в нужное место сам этот дом прямо вместе с жильцами и тараканами.Такая аналогия приходит на ум после принятия решения о переходе с платформы Windows на пока единственную сертифицированную альтернативу – ОС Ас…
Разработчик под ником Ludic*, автор технического блога Ludicity, сэкономил своей компании полмиллиона долларов за пять минут. Это больше, чем он заработал для работодателей за всю его карьеру, поскольку сфера деятельности, о которой далее пойдёт речь, — обман. Он всего лишь нажал на пять кнопок.Под катом Ludic рассказывает, как так получилось, и почему ему обидно, что произошедшая ситуация возможна в принципе.*Обращаем ваше внимание, что позиция автора может не всегда совпадать с мнением МойОф…
Спрос на функции поиска растет, и многие разработчики пытаются внедрить их в свои приложения. Однако создание таких приложений с нуля - сложная и трудоемкая задача. К счастью, существует множество библиотек с открытым исходным кодом, позволяющих освободить разработчиков от этого бремени.В этом руководстве читатель найдет список лучших поисковых пакетов для JavaScript. В статье будет проведен обзор и сравнение поисковых пакетов с учетом скорости, простоты использования, типа предлагаемого поиск…