Official Repository of WPILibJ and WPILibCWPILib Project Welcome to the WPILib project. This repository contains the HAL, WPILibJ, and WPILibC projects. These are the core libraries for creating robot programs for the roboRIO. WPILib Project WPILib Mission Building WPILib Requirements Setup Building Faster builds Using Development Builds Custom toolchain location Formatting/Linting CMake Running examples in simulation Publishing Structure and Organization Contributing to WPILib WP…
A fast, lightweight, embeddable inference engine to supercharge your apps with local AI. OpenAI-compatible APINitro - Embeddable AI Documentation - API Reference - Changelog - Bug reports - Discord ⚠️ Nitro is currently in Development: Expect breaking changes and bugs! Features Fast Inference: Built on top of the cutting-edge inference library llama.cpp, modified to be production ready. Lightweight: Only 3MB, ideal for resource-sensitive environments. Easily Embeddable: Simple in…
Многие уже слышали о проекте OpenIPC, который представляет собой альтернативную универсальную прошивку для камер видеонаблюдения. Сегодняшний пост для тех, кто хочет попробовать этот софт, кто дружит с Linux, но далёк от программатора, паяльника, фена и многих подобных вещей, которые, как правило, сопровождают смену прошивки и путь обратно к заводской. Ведь многие боятся, что залив новую прошивку, она не заработает, а дороги к родной уже не будет. И эти опасения вполне оправданы, потому как …
В 2012 я открыл фирму пассажирских перевозок. Маршрут: Псков–СПб. Мои автобусы возили 2-3 тыс. людей в месяц, а недавно я закончил последние судебные дела. В статье мои выводы за годы работы. Приятного прочтения и не забывайте передавать за проезд.В статье: как прогресс убил бизнес, как я модернизировал маршрутки, как 2 просрочки лизинга познакомили меня с бандитами, а пассажиры посмотрели видео для взрослых на 30к, как юридическая грамотность помогла отбиться от обвинений в картельном сговоре…
Году в 2010-м я читал журнал с интервью одного из тогдашних топов диджитал-сферы и мне запомнилась фраза про то, что тот, кто может спрогнозировать ситуацию в отрасли на пять лет вперёд, тот идиот или мошенник. В наше время горизонт планирования сократился чуть ли не до квартала: трудно прогнозировать, понимая, что на твой бизнес, твою карьеру, твои инвестиции может оказать влияние что угодно, от международного конфликта до вируса или пожара в ЦОДе за тысячи километров от тебя. Уже давно пропа…
Недавно я наткнулся на пост Никиты Прокопова Software disenchantment. Он заставил меня вспомнить пост Мацея Цегловски The Website Obesity Crisis и множество других статей подобного типа. Среди людей, пишущих о разработке ПО, возникает всё более широкий консенсус о том, что приложения становятся больше, медленнее и забагованнее. И это в эпоху, когда оборудование должно позволить нам писать быстрее, меньше и надёжнее. DOOM, вышедший в 1996 году, можно запустить в тесте на беременность и на сотн…
X11 это тот механизм на чем работает весь графический интерфейс Unix подобных ОС. Но мало кто знает как он работает на самом деле. Потому что с годами он оброс слоями и слоями библиотек, которые стремятся скрыть саму сущность протокола. А протокол в своей сути прекрасен. Он лаконичен и почти совершенен. В Интернете есть полная документация по протоколу. Но дело в том, что эта документация большая, написана не совсем ясным языком и по сути представляет просто спецификация. Важные моменты ника…
Generative AI reference workflows optimized for accelerated infrastructure and microservice architecture.NVIDIA Generative AI Examples Introduction State-of-the-art Generative AI examples that are easy to deploy, test, and extend. All examples run on the high performance NVIDIA CUDA-X software stack and NVIDIA GPUs. NVIDIA NGC Generative AI Examples uses resources from the NVIDIA NGC AI Development Catalog. Sign up for a free NGC developer account to access: The GPU-optimized NVIDIA containers…
A framework for few-shot evaluation of autoregressive language models.Language Model Evaluation Harness Announcement A new v0.4.0 release of lm-evaluation-harness is available ! New updates and features include: Internal refactoring Config-based task creation and configuration Easier import and sharing of externally-defined task config YAMLs Support for Jinja2 prompt design, easy modification of prompts + prompt imports from Promptsource More advanced configuration options, including output p…