/*
 * net_switch.c
 *
 * Created: 09.09.2014 10:07:41
 *  Author: exp131
 */ 
#define F_CPU 1000000UL // Частота 1МГц, внутренний кварц
#define BAUD 2400 // Скорость UART, 2400 хватает за глаза
#define MYUBRR F_CPU/16/BAUD-1


#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

// Так как не использую файл с заголовками, то описываю функцию тут
void ReportStatus();

// Обработчик прерывания по таймеру
ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
	ReportStatus(); // Вызываем отправку состояния переключателя
}

// Функция проверки входов 0 и 1, порта С и выдача в UART соответствующего символа
void ReportStatus()
{
	cli(); // Отключим прерывания на время передачи
	unsigned char a;
	if((PINC & (1<<PINC0)) && (!(PINC & (1<<PINC1)))) // Если на С0 лог. 1 и на С1 лог 0, то
		a = 'A'; // состояние А
	else
		a = 'B'; // иначе, состояние В
	
	// Непосредственно посылаем байт в порт
	while(!(UCSRA & (1<<UDRE)));
	UDR = a;
	sei(); // возвращаем прерывания
}

//Инициализация
void init(void) 
{
// Настройки UART, включена передача и установлена скорость 2400
	UCSRB = (1<<TXEN);
	unsigned int ubrr = MYUBRR;
	UBRRH = (unsigned char)(ubrr >> 8);
	UBRRL = (unsigned char)ubrr;
// Таймер, задаём максимальный делитель и включаем прерывание по переполнению.
	TCCR0 = (1<<CS02)|(1<<CS00);
	TIMSK = (1<<TOIE0);
	sei();
}

int main(void)
{
// Тут инициализируемся 
	init();
    while(1) // и запускаем основной цикл
    {
        
    }
}

#!/usr/bin/env python

import sys, os, time, atexit
from signal import SIGTERM

class Daemon:
	def __init__(self, pidfile, stdin='/dev/null', stdout='/dev/null', stderr='/dev/null'):
		self.stdin = stdin
		self.stdout = stdout
		self.stderr = stderr
		self.pidfile = pidfile
		
	def demonize(self):
		try:
			pid = os.fork()
			if pid > 0:
				sys.exit(0)
		except OSError, e:
			sys.stderr.write("fork #1 failed: %d (%s)\n" % (e.errno, e.strerror))
			sys.exit(1)
		os.chdir("/")
		os.setsid()
		os.umask(0)
		
		sys.stdout.flush()
		sys.stderr.flush()
		si = file(self.stdin, 'r')
		so = file(self.stdout, 'a+')
		se = file(self.stderr, 'a+', 0)
		os.dup2(si.fileno(), sys.stdin.fileno())
		os.dup2(so.fileno(), sys.stdout.fileno())
		os.dup2(se.fileno(), sys.stderr.fileno())
		
		atexit.register(self.delpid)
		pid = str(os.getpid())
		file(self.pidfile, 'w+').write("%s\n" % pid)
		
	def delpid(self):
		os.remove(self.pidfile)
		
	def start(self):
		try:
			pf = file(self.pidfile, 'r')
			pid = int(pf.read().strip())
			pf.close()
		except IOError:
			pid = None
			
		if pid:
			message = "Pidfile %s already exists. Deamon already running?\n"
			sys.stderr.write(message % self.pidfile)
			sys.exit(1)
		self.demonize()
		self.run()
		
	def stop(self):
		try:
			pf = file(self.pidfile, 'r')
			pid = int(pf.read().strip())
			pf.close()
		except IOError:
			pid = None
			
		if not pid:
			message = "Pidfile %s does not exists. Daemon is not running?\n"
			sys.stderr.write(message % self.pidfile)
			return
			
		try:
			while 1:
				os.kill(pid, SIGTERM)
				time.sleep(0.1)
				
		except OSError, err:
			err = str(err)
			if err.find("No such process") > 0:
				if os.path.exists(self.pidfile):
					os.remove(self.pidfile)
				else:
					print str(err)
					sys.exit(1)
					
	def restart(self):
		self.stop()
		self.start()
		
	def run(self):
		"""
		Need to be overriden
		"""
		

[global]
port=/dev/cuaU1
rate=2400
log=/var/log/net_switch.log
cmdA=/bin/vist
cmdB=/bin/unico 

#!/usr/bin/env python

import sys, os, time, serial, ConfigParser
from daemon import Daemon

class NetSwitch(Daemon):

	def run(self):
		file(self.logfile, 'a+').write("Net switch started\n")
		while True:
			ser = serial.Serial(self.port, self.rate, timeout=1)
			x = ser.read()
		        if not x == self.state:
				self.state = x
	                        if x == 'A':
		            		os.system(self.cmdA)
		                else:
			    		os.system(self.cmdB)
			        file(self.logfile, 'a+').write("State changed %s\n" % x)
																																											
			time.sleep(0.2)
		
	def loadConfig(self, configPath):
	                try:
	                        config = ConfigParser.RawConfigParser()
        	                config.read(configPath)
		                self.port = config.get('global', 'port')
		                self.rate = config.getint('global', 'rate')
		                self.logfile = config.get('global','log')
		                self.cmdA = config.get('global', 'cmdA')
		                self.cmdB = config.get('global', 'cmdB')
				self.state = 'A'
				return True
		        except:
				return False
		
			
			
if __name__ == "__main__":
	daemon = NetSwitch('/var/run/net_switch.pid')
	if len(sys.argv) == 2:
		if 'start' == sys.argv[1]:
			print "Usage: %s start path_to_config" % sys.argv[0]
		elif 'stop' == sys.argv[1]:
			daemon.stop()
		elif 'restart' == sys.argv[1]:
			daemon.restart()
		else:
			print "Unknown command"
			sys.exit(2)
		sys.exit(0)
	elif len(sys.argv) == 3:
		if 'start' == sys.argv[1]:
			configPath = sys.argv[2]
			if daemon.loadConfig(configPath):
				daemon.start()
			else:
				print "Unable to load config file\n"
		else:
			print "Usage %s start path_to_config" % sys.argv[0]
	else:
		print "Usage: %s start|stop|restart" % sys.argv[0]
		sys.exit(2) 

#!/bin/sh

. /etc/rc.subr

name=net_switch
rcvar=`set_rcvar`

#reading the config
load_rc_config $name
: ${net_switch_enable:="NO"}
: ${net_switch_config:="/usr/local/etc/net_switch/config.conf"}

pidfile="/var/run/net_switch.pid"
command="/usr/local/sbin/${name}.py"

start_cmd="start_cmd"
stop_cmd="stop_cmd"
restart_cmd="restart_cmd"

start_cmd()
{
    ${command} start ${net_switch_config}
}

stop_cmd()
{
    ${command} stop
}

restart_cmd()
{
    ${command} restart
}

run_rc_command "$1"