Металлообработка — 2014, или повесть о настоящих роботах
- вторник, 24 июня 2014 г. в 03:10:40
habrahabr
http://habrahabr.ru/company/madrobots/blog/227081/
Пока в Артплей продолжается Бал роботов (кстати, там есть стенд MadRobots, можете сходить, посмотреть) в экспоцентре без лишней помпы началась и завершилась выставка Металлообработка-2014, на которой показывали, имхо, более интересных роботов. Как можно определить по названию, в основном это были промышленные станки для обработки металла. Они, конечно, не могут общаться с людьми, и зачастую делаю только одну операцию, но как они ее делают!
Заранее прошу прощения за 800 килобайт гифятины до ката. Дальше будет хуже.
К сожалению, из-за недостатка времени, я побывал только в одном павильоне из 7, но и тут было много интересного.
Вот так например, выглядит проволокогибочный станок с заглавной гифки:
Может от делать что угодно — от пружинок до скрепок:
Или цветочков:
Вот так выглядит то, что расположено у него с другой стороны — привод вращения и подача проволоки:
А сам проволока разматывается вот с такой катушки:
Еще раз процесс работы с качеством получше:
Если хотите со звуком и без ускорения, то можно посмотреть тут(кстати, подписывайтесь).
Вот еще рядом похожий станок, но более специализированный — заточенный под пружины.
Проволока разматывается(с такой же катушки):
И попадает в рабочую область:
Итогом работы становятся пружинки самых разных конфигураций:
А вот координатно-измерительная машина.
Она занимается тем, что тыкает вот такие щупами:
В разные детали. Весь цимес заключается в том, что она датчиком может измерить отклонение поверхности детали от нормы вплоть до нескольких микрон.
А еще у нее управляющая программа адаптирована под Windows 8!
Машина, которая гнет гидравликой рельсы. Ну, не именно рельсы, но согнуть по заданному профилю железяку толщиной с рельс ей не составит труда.
Она даже выключенная производит впечатление — большая, высотой почти с человека, пахнет маслом и с цветочком сбоку.
А это той же фирмы, но для гибки листов:
А вот электроэрозионный проволочный станок:
Это «сварка наоборот». Латунная проволока, подающаяся отсюда:
Касается детали в жидком диэлектрике(обычно использую дистиллированную воду):
Генератор создает между проволокой и деталью высоковольтный импульс, в результате которого, от детали откалывается маленький кусочек. Таким методом можно очень точно обрабатывать любые металлы без высокой температуры и резцов. Только довольно медленно.
Впрочем, обрабатывать металлы можно многими способами, например гидроабразивной резкой:
Этот станок режет металл, подавая под сверхвысоким давлением(4000 атмосфер) и скоростью струю воды с абразивом — мелким гранатовым песком:
Вырезая в заготовке любой сложный контур:
Точность — 2.5 микрон, скорость реза — до 40 см в минуту, с увеличением толщины материала скорость уменьшается.
Весит 8 тонн, ест от сети 22 киловатта.
А еще металлы можно сваривать. Если вручную делать это лень, то можно взять вот такую руку, объединённую со сваркой и поворотной платформой(внизу):
Она может пролезть сквозь вот это отверстие и сварить что-нибудь внутри.
Видео я потерял, так что утащил у Dru4 с похожими руками:
Еще были разнообразные координатные станки с ЧПУ. Таких крутых, как на этом легендарном видео я не видел, но было много других, менее сложных. Но похожих:
Эта оранжевая дура, несмотря на большой объем и наверняка, вес, двигалась так быстро, что я ее так и не смог сфотографировать нормально.
Зато панель управления я смог сфотографировать:
Экран поближе:
Правда она была в режиме демонстрации(= быстро двигалась, ничего не вырезая). Зато вот этот токарный станок действительно вырезал детальку:
Тут панель управления уже погламурнее:
А на экранчике можно увидеть траекторию движения головки:
Стоит такой станок примерно 5 миллионов рублей.
А этот станок выглядит как душевая кабина:
Потому что он ней и является отчасти:
Для облегчения реза и снижения температуры резца и детали во время обработки на них щедрой струей льется смазка. Щедро — потому что она используется повторно, насос внизу собирает очищенную смазку и подается ее опять в форсунки.
Еще металл можно резать лазером!
К сожалению, процесс реза заснять не получилось толком, там было темно и какие-то вспышки. Вот вам внутренности:
Сбоку, штука к которой сходятся все трубки — это и есть лазерная головка. А вот и результаты резки:
И вот:
По-моему, это будет фигурка, типа такой:
Только не из фанеры, а из латуни.
Панель управления — обычный компьютер. Только клавиатура закрыта накладкой из металла(наверное, резали на нем же),
И USB закрыт крышечкой:
А еще металлы можно маркировать.
Но только металлы. Из металлических материалов я нашел только карабин и диктофон(про алюминиевый ноутбук забыл. Может и к счастью)
Кладем туда титановый карабинчик:
Наводимся, фокусируемся, выставляем рабочую область:
Настраиваем параметры лазера:
И раз!
«Срезали» надпись. На самом деле — углубились до уровня надписи. Два — и прорезаем поверх еще одну надпись:
Кладем диктофон:
Фокусируемся:
Запускаем:
Получаем вот такую надпись(правда, немного косую, не очень ровно положили)
Белая надпись потому, что сам алюминий без оксидной пленки очень светлый.
Пока в Артплей продолжается Бал роботов (кстати, там есть стенд MadRobots, можете сходить, посмотреть) в экспоцентре без лишней помпы началась и завершилась выставка Металлообработка-2014, на которой показывали, имхо, более интересных роботов. Как можно определить по названию, в основном это были промышленные станки для обработки металла. Они, конечно, не могут общаться с людьми, и зачастую делаю только одну операцию, но как они ее делают!
Заранее прошу прощения за 800 килобайт гифятины до ката. Дальше будет хуже.
К сожалению, из-за недостатка времени, я побывал только в одном павильоне из 7, но и тут было много интересного.
Вот так например, выглядит проволокогибочный станок с заглавной гифки:
Может от делать что угодно — от пружинок до скрепок:
Или цветочков:
Вот так выглядит то, что расположено у него с другой стороны — привод вращения и подача проволоки:
А сам проволока разматывается вот с такой катушки:
Еще раз процесс работы с качеством получше:
Если хотите со звуком и без ускорения, то можно посмотреть тут(кстати, подписывайтесь).
Вот еще рядом похожий станок, но более специализированный — заточенный под пружины.
Проволока разматывается(с такой же катушки):
И попадает в рабочую область:
Итогом работы становятся пружинки самых разных конфигураций:
А вот координатно-измерительная машина.
Она занимается тем, что тыкает вот такие щупами:
В разные детали. Весь цимес заключается в том, что она датчиком может измерить отклонение поверхности детали от нормы вплоть до нескольких микрон.
А еще у нее управляющая программа адаптирована под Windows 8!
Машина, которая гнет гидравликой рельсы. Ну, не именно рельсы, но согнуть по заданному профилю железяку толщиной с рельс ей не составит труда.
Она даже выключенная производит впечатление — большая, высотой почти с человека, пахнет маслом и с цветочком сбоку.
А это той же фирмы, но для гибки листов:
А вот электроэрозионный проволочный станок:
Это «сварка наоборот». Латунная проволока, подающаяся отсюда:
Касается детали в жидком диэлектрике(обычно использую дистиллированную воду):
Генератор создает между проволокой и деталью высоковольтный импульс, в результате которого, от детали откалывается маленький кусочек. Таким методом можно очень точно обрабатывать любые металлы без высокой температуры и резцов. Только довольно медленно.
Впрочем, обрабатывать металлы можно многими способами, например гидроабразивной резкой:
Этот станок режет металл, подавая под сверхвысоким давлением(4000 атмосфер) и скоростью струю воды с абразивом — мелким гранатовым песком:
Вырезая в заготовке любой сложный контур:
Точность — 2.5 микрон, скорость реза — до 40 см в минуту, с увеличением толщины материала скорость уменьшается.
Весит 8 тонн, ест от сети 22 киловатта.
А еще металлы можно сваривать. Если вручную делать это лень, то можно взять вот такую руку, объединённую со сваркой и поворотной платформой(внизу):
Она может пролезть сквозь вот это отверстие и сварить что-нибудь внутри.
Видео я потерял, так что утащил у Dru4 с похожими руками:
Еще были разнообразные координатные станки с ЧПУ. Таких крутых, как на этом легендарном видео я не видел, но было много других, менее сложных. Но похожих:
Эта оранжевая дура, несмотря на большой объем и наверняка, вес, двигалась так быстро, что я ее так и не смог сфотографировать нормально.
Зато панель управления я смог сфотографировать:
Экран поближе:
Правда она была в режиме демонстрации(= быстро двигалась, ничего не вырезая). Зато вот этот токарный станок действительно вырезал детальку:
Тут панель управления уже погламурнее:
А на экранчике можно увидеть траекторию движения головки:
Стоит такой станок примерно 5 миллионов рублей.
А этот станок выглядит как душевая кабина:
Потому что он ней и является отчасти:
Для облегчения реза и снижения температуры резца и детали во время обработки на них щедрой струей льется смазка. Щедро — потому что она используется повторно, насос внизу собирает очищенную смазку и подается ее опять в форсунки.
Еще металл можно резать лазером!
К сожалению, процесс реза заснять не получилось толком, там было темно и какие-то вспышки. Вот вам внутренности:
Сбоку, штука к которой сходятся все трубки — это и есть лазерная головка. А вот и результаты резки:
И вот:
По-моему, это будет фигурка, типа такой:
Только не из фанеры, а из латуни.
Панель управления — обычный компьютер. Только клавиатура закрыта накладкой из металла(наверное, резали на нем же),
И USB закрыт крышечкой:
А еще металлы можно маркировать.
Но только металлы. Из металлических материалов я нашел только карабин и диктофон(про алюминиевый ноутбук забыл. Может и к счастью)
Кладем туда титановый карабинчик:
Наводимся, фокусируемся, выставляем рабочую область:
Настраиваем параметры лазера:
И раз!
«Срезали» надпись. На самом деле — углубились до уровня надписи. Два — и прорезаем поверх еще одну надпись:
Кладем диктофон:
Фокусируемся:
Запускаем:
Получаем вот такую надпись(правда, немного косую, не очень ровно положили)
Белая надпись потому, что сам алюминий без оксидной пленки очень светлый.