habrahabr

Металлообработка — 2014, или повесть о настоящих роботах

  • вторник, 24 июня 2014 г. в 03:10:40
http://habrahabr.ru/company/madrobots/blog/227081/

Пока в Артплей продолжается Бал роботов (кстати, там есть стенд MadRobots, можете сходить, посмотреть) в экспоцентре без лишней помпы началась и завершилась выставка Металлообработка-2014, на которой показывали, имхо, более интересных роботов. Как можно определить по названию, в основном это были промышленные станки для обработки металла. Они, конечно, не могут общаться с людьми, и зачастую делаю только одну операцию, но как они ее делают!

image

Заранее прошу прощения за 800 килобайт гифятины до ката. Дальше будет хуже.

К сожалению, из-за недостатка времени, я побывал только в одном павильоне из 7, но и тут было много интересного.

Вот так например, выглядит проволокогибочный станок с заглавной гифки:

image

Может от делать что угодно — от пружинок до скрепок:

image

Или цветочков:

image

Вот так выглядит то, что расположено у него с другой стороны — привод вращения и подача проволоки:

image

А сам проволока разматывается вот с такой катушки:

image

Еще раз процесс работы с качеством получше:

image

Если хотите со звуком и без ускорения, то можно посмотреть тут(кстати, подписывайтесь).

Вот еще рядом похожий станок, но более специализированный — заточенный под пружины.

image

Проволока разматывается(с такой же катушки):

image

И попадает в рабочую область:

image

Итогом работы становятся пружинки самых разных конфигураций:

image

А вот координатно-измерительная машина.

image

Она занимается тем, что тыкает вот такие щупами:

image

В разные детали. Весь цимес заключается в том, что она датчиком может измерить отклонение поверхности детали от нормы вплоть до нескольких микрон.

image

А еще у нее управляющая программа адаптирована под Windows 8!

image

Машина, которая гнет гидравликой рельсы. Ну, не именно рельсы, но согнуть по заданному профилю железяку толщиной с рельс ей не составит труда.

image

Она даже выключенная производит впечатление — большая, высотой почти с человека, пахнет маслом и с цветочком сбоку.

А это той же фирмы, но для гибки листов:

image

А вот электроэрозионный проволочный станок:

image

Это «сварка наоборот». Латунная проволока, подающаяся отсюда:

image

Касается детали в жидком диэлектрике(обычно использую дистиллированную воду):

image

Генератор создает между проволокой и деталью высоковольтный импульс, в результате которого, от детали откалывается маленький кусочек. Таким методом можно очень точно обрабатывать любые металлы без высокой температуры и резцов. Только довольно медленно.

Впрочем, обрабатывать металлы можно многими способами, например гидроабразивной резкой:
image
Этот станок режет металл, подавая под сверхвысоким давлением(4000 атмосфер) и скоростью струю воды с абразивом — мелким гранатовым песком:

image

Вырезая в заготовке любой сложный контур:

image

Точность — 2.5 микрон, скорость реза — до 40 см в минуту, с увеличением толщины материала скорость уменьшается.
Весит 8 тонн, ест от сети 22 киловатта.

А еще металлы можно сваривать. Если вручную делать это лень, то можно взять вот такую руку, объединённую со сваркой и поворотной платформой(внизу):

image

Она может пролезть сквозь вот это отверстие и сварить что-нибудь внутри.

image

Видео я потерял, так что утащил у Dru4 с похожими руками:

image

Еще были разнообразные координатные станки с ЧПУ. Таких крутых, как на этом легендарном видео я не видел, но было много других, менее сложных. Но похожих:

image

Эта оранжевая дура, несмотря на большой объем и наверняка, вес, двигалась так быстро, что я ее так и не смог сфотографировать нормально.

Зато панель управления я смог сфотографировать:

image

Экран поближе:

image

Правда она была в режиме демонстрации(= быстро двигалась, ничего не вырезая). Зато вот этот токарный станок действительно вырезал детальку:

image

Тут панель управления уже погламурнее:

image

А на экранчике можно увидеть траекторию движения головки:

image

Стоит такой станок примерно 5 миллионов рублей.

А этот станок выглядит как душевая кабина:

image

Потому что он ней и является отчасти:

image

Для облегчения реза и снижения температуры резца и детали во время обработки на них щедрой струей льется смазка. Щедро — потому что она используется повторно, насос внизу собирает очищенную смазку и подается ее опять в форсунки.

Еще металл можно резать лазером!

image

К сожалению, процесс реза заснять не получилось толком, там было темно и какие-то вспышки. Вот вам внутренности:

image

Сбоку, штука к которой сходятся все трубки — это и есть лазерная головка. А вот и результаты резки:

image

И вот:

image

По-моему, это будет фигурка, типа такой:

image

Только не из фанеры, а из латуни.

Панель управления — обычный компьютер. Только клавиатура закрыта накладкой из металла(наверное, резали на нем же),

image

И USB закрыт крышечкой:

image

А еще металлы можно маркировать.

image

Но только металлы. Из металлических материалов я нашел только карабин и диктофон(про алюминиевый ноутбук забыл. Может и к счастью)

Кладем туда титановый карабинчик:

image

Наводимся, фокусируемся, выставляем рабочую область:

image

Настраиваем параметры лазера:

image

И раз!

image

«Срезали» надпись. На самом деле — углубились до уровня надписи. Два — и прорезаем поверх еще одну надпись:

image

Кладем диктофон:

image

Фокусируемся:

image

Запускаем:



Получаем вот такую надпись(правда, немного косую, не очень ровно положили)

image

Белая надпись потому, что сам алюминий без оксидной пленки очень светлый.
Что круче, промышленные роботы или гуманоидные?

Только зарегистрированные пользователи могут участвовать в опросе. Войдите, пожалуйста.

Проголосовало 1579 человек. Воздержалось 245 человек.