habrahabr

Ядерная подсветка для механической видеостены

  • пятница, 4 апреля 2025 г. в 00:00:51
https://habr.com/ru/articles/895340/
Эквивалент двенадцати FullHD мониторов
Эквивалент двенадцати FullHD мониторов

В предыдущей части я рассказал, как замоделил, построил и настроил себе видеостену на кастомных моторизированных кронштейнах, за которой можно работать не только в одиночку, но и толпой. Комп со 147-дюймовым панорамным монитором — это хорошо.

Список всех частей
Пружинка нужна, чтобы телики не бились об стену при парковке. И не только для этого
Пружинка нужна, чтобы телики не бились об стену при парковке. И не только для этого

Теперь речь пойдет про создание 2000-зонной подсветки мощностью 460 Вт вокруг этих экранов, какие у неё особенности и через что пришлось пройти, чтобы всё это родить и написать софт.

История

В 2004 году Philips выпустила телики с цветными лампочками сзади, отсвечивающими разноцветные ореолы на стене в такт картинке на экране. Эти ореолы сглаживают переход между картинкой и окружающим миром — погружение лучше, глазам легче.

Ambilight делает так, что изображение продолжается на стене
Ambilight делает так, что изображение продолжается на стене

Позже, через пару лет, гуляя после школьных уроков в каком‑то торговом центре, я нарвался на телевизор с этой подсветкой, очень впечатлился и загорелся желанием сделать что-то подобное на ПК.

Раньше для подключения принтеров использовали большой синий разъём LPT - именно он задействован для соединения устройства с компом
Раньше для подключения принтеров использовали большой синий разъём LPT - именно он задействован для соединения устройства с компом

Идея простая: сканируем картинку на рабочем столе и рулим яркостью обычной лампы, которую ставим за ЖК‑монитором. Получаем большой вкусный ореол в такт картинке. Да, про цвет речи не было — только яркость.

Красные лампочки отражают состояния бит на контактах LPT-порта
Красные лампочки отражают состояния бит на контактах LPT-порта

Софт я сделал тогда на VisualBasic 6 — при работе оно собирало примерно 60 образцов цвета со всего экрана и просто вычисляло среднюю яркость.

Интерфейс софта, управляющего подсветкой
Интерфейс софта, управляющего подсветкой

Полученная яркость отправлялась на разъём LPT. Работа с портом делалась через библиотеку dlportio.dll, протокола как такового не было вообще: я просто брал значение яркости и выставлял его биты на контактах порта функцией с лаконичным названием DlPortWritePortUchar.

Тут дело такое — в отличие от современных разъёмов, у LPT много контактов, и ими можно рулить напрямую, используя разъем в качестве GPIO (управляемые контакты у контроллеров). Понятие «GPIO» мне тогда было незнакомо, а контроллеры казались космическими технологиями.

Эта 30-летняя IDE не просто способна запуститься на современных ОС, она на них летает со скоростью света
Эта 30-летняя IDE не просто способна запуститься на современных ОС, она на них летает со скоростью света

А вот в железо в те времена я не умел — саму аппаратную часть мне тогда сделал отец. Устройство позволяло управлять мощностью двух своих розеток как вручную — встроенной крутилкой, так и с LPT‑порта. Уровней яркости было 256, преобразование цифры в аналог, как и оптрон, он сделал руками — качественно и надёжно. Железка спокойно запустилась спустя пару десятилетий простоя.

Оно работало, и работало хорошо, даже не смотря на медлительность лампы накаливания — Need For Speed Most Wanted 2005 года я прошёл именно с этой подсветкой. С некоторыми играми были проблемы: в них метод получения цвета с экрана WinApi/GetPixel либо ничего не видел, либо видел только часть картинки, и я так и не смог это решить.

Тем не менее, и впечатления, и опыт эта штука принесла отличные: никак, среди моих проектов это был первый программно‑аппаратный комплекс.

И вот, 15 лет спустя...

Какой бывает Ambilight

Обычно такая подсветка предполагает несколько десятков лампочек и довольно сложное ПО. Его задача — искать ключевые цвета на картинке и создавать заполняющий свет за экраном, чтобы периферическому зрению не было скучно.

В продукты Philips оно встроено и обмазано патентами, для остальных есть отдельные коробочки, цепляемые по USB или HDMI к компам, или даже самим теликам (ТВ нынче умные, и сами могут рулить подсветкой).

Те, что анализируют HDMI сигнал, имеют самый маленький лаг
Те, что анализируют HDMI сигнал, имеют самый маленький лаг

Руками такую штуку тоже делают: контроллер, светодиодная лента, библиотека, пара строчек — и вот оно работает.

Почти всегда софт такой самодельной подсветки не заморачивается и не ищет какие‑то там ключевые цвета, а просто усредняет краешки. В целом, если светодиодов достаточно много, это рабочий подход.

Я тоже решил сделать себе подсветку. Поскольку до этого мне приходилось заниматься исключительно софтом и графикой, а не железом, моё первое «мигание светодиодом на ардуино» получилось совсем без быстроты, простоты и пары строчек. Но оно того стоило :)

Рамы, подсветка, софт и прошивка контроллера сделаны с нуля. Некоторые куски рам напечатаны на 3D принтере, а компиляция софта, рулящего подсветкой длится полчаса и кушает 11 Гб ОЗУ. Даже протокол управления лент WS2812b пришлось реализовывать руками с осциллографом наперевес, потому что обычные библиотеки не вывезли. Но обо всём по порядку.

Ambiknight vs Ambilight

Путь ко всему вот этому вот начался с понимания, что для амбилайта теликовый зад обязательно должен быть на вменяемом расстоянии от стены, чтобы ореолы от лампочек смогли расплыться и слиться, но при этом оставались достаточно яркими. Слишком близко — не сольются, слишком далеко — потускнеют.

А у меня тут полный цирк: средний телевизор висит вплотную к стене, боковые вообще двигаются. А когда экраны стоят буквой П, до стен больше метра. Одним словом — надругательство над инструкцией к амбилайту.

И вообще — всё это делается, в основном, не для фильмов, а для игр. В мясных шутерах нужна динамика. Классический амбилайт генерирует слишком крупные пятна, которые не могут двигаться — только возникают, пропадают и меняют цвет. Да и экраны тут HDR, и отражённый от стены свет не должен уступать им по яркости. Поэтому покупные эмбилайты не подходят. В общем — делаем своё.

Это не топовый телик Philips, поэтому снизу у него нет подсветки
Это не топовый телик Philips, поэтому снизу у него нет подсветки

Все эти проблемы решаются увеличением разрешения, а именно — увеличением плотности и количества диодов. В обычном амбилайте они располагаются на расстоянии 3–5 см друг от друга, в большинстве моделей только с боков и сверху. Все четыре стороны — только во флагманских моделях.

В моей штуке диодов больше примерно в 50 раз, стоят они вплотную, причём, в два ряда. Фактически, это две подсветки, в каждой из которых более тысячи независимых зон.

Таким образом, у получившейся системы можно выделить три главных фичи.

1. Яркость. Качественная работа на любом расстоянии до стены

Когда телик близко к стене — ореолы не рассыпаются на отдельные пятна, а когда далеко — ореол не тускнеет благодаря лютой, бешеной яркости. Когда выбегаешь из тёмного тоннеля на солнечную поляну, или рядом что‑то вспыхивает, яркость такая, что глаза не сразу привыкают. О снижении яркости задумываешься только когда тиммейт, с которым вы поднимаетесь в лифте, случайно роняет слепящую гранату.

По каким‑то причинам мне захотелось засунуть сюда ещё и поддержку HDR. В итоге подсветка умеет, если нужно, и если есть возможность, «светиться ярче 100%». Например, она может точно и качественно воспроизвести блик от очень маленького, но очень яркого объекта — этот блик может спокойно залить половину комнаты.

2. Движение. На стену льётся не только цвет, но и динамика

В отличие от обычного амбилайта, блики, цвет и тени тут не просто появляются и исчезают: они именно перемещаются вместе с картинкой по стене — спасибо количеству диодов и оптимизациям алгоритмов софта. Даже если пятно размытое — есть существенная разница между тем, когда оно движется, и когда просто возникает и пропадает в разных местах.

В шутерах ты часто смотришь по сторонам — пятна подсветки поворачиваются вместе с картинкой как одно целое, а под сенью деревьев на стене мелькают солнечные зайчики. Обычные эмбилайты так не делают, им приходится сильно усреднять картинку и цвета, и выдавать только общий фон — светодиодов мало, с динамикой не забалуешь.

3. Градиенты. Ближний и дальний свет, 32 бит/канал

Первый контур подсветки — ближний — направлен в упор в стену, и создаёт основной рисунок: небольшие, чёткие и яркие пятна цвета, света и тени, достаточно детально продолжающие края и динамику картинки и сглаживающие переход между экраном и стеной.

Второй — дальний контур — направлен вдоль стены и создаёт фон. Он менее чёткий, сильно размазывается по стене и светит ещё на пол, потолок и боковые стены, задавая общий тон и настроение в комнате и разных её частях крупными мазками, смягчая и дополняя контраст от ближней подсветки, продолжая её динамику.

Два этих контура света перекрывают и дополняют друг друга, таким образом, подсветка работает не только со светом, но и с градиентами. Переливами и вспышками заливает всё поле зрения — пол, стены, котов и потолок.

Поиграться с градиентом (это не 3D, а стакинг реальных фоток) можно ниже. Имхо наиболее годные градиенты получаются, если включить один канал сверху и один снизу, остальные обнулить, например, сверху только красный, а снизу только синий.

Обычные подсветки ограничены 256 дискретными уровнями свечения. Здесь же для описания и расчёта цветов используются дробные числа (32 bit float), поэтому подсветка способна регулировать яркость очень точно. Она может выдавать плавные градиенты и качественно работать с тёмными тонами, не «проваливая» их в чёрное.

Hogwarts Legacy
Hogwarts Legacy

Вместе с объёмным звуком, вся эта система превращает игровой процесс в шоу. Атмосфера и сюжет буквально выливаются из экранов и растекаются по реальности, полностью поглощая всё поле зрения, сознание и настроение. Особенно если поставить телики под 90° и поиграть пару часов.

Последний раз столько впечатлений и удовольствия от игр я получал в детстве. Одним словом, такая подсветка — что‑то типа очень мощной приправы, только не для вкуса, а для зрения.


Как закрепить ленты?

Но как прикрепить ленты к теликам? Поклеить всю эту жесть прямо на телики — плохая идея: перегрев убьёт и OLED экран, и ленту. Нужны какие‑то рамы, которые будут держать ленты на небольшом расстоянии от телика и одновременно служить охлаждением.

Обычный ладно, но OLED такое не переживёт - перегреется  (https://pikabu.ru/story/i_snova_ambilight_svoimi_rukami_4123159)
Обычный ладно, но OLED такое не переживёт - перегреется (https://pikabu.ru/story/i_snova_ambilight_svoimi_rukami_4123159)

А ещё экраны у меня шевелятся. Когда боковой ТВ запаркован у стены, лучше светить вдоль неё. Но если он откроется на 90°, то весь свет уйдет в потолок, и не попадёт на стены комнаты.

Ленты светят вдоль стены
Ленты светят вдоль стены

А если повернуть подсветку назад, то в открытом состоянии мы хорошо светим в стены, но когда телик запаркуется — у нас будет унылый маленький ореол на стене, вся остальная её часть, а также пол и потолок, будут тёмными.

Ленты светят назад
Ленты светят назад

Как решить проблему? Первая мысль — пусть оно тоже шевелится и поворачивает ленты синхронно с теликом!

Тогда около стены ленты будут светить вдоль неё, а как откроются телики — назад. Заодно повод добавить шестерёнки во все возможные и не очень места. Боковые вертикальные ленты тоже пусть шевелятся так, чтобы всегда смотреть в боковую стену комнаты.

Но у такой конструкции недостаток: светодиоды, которые ближе к петлям (на которых висят и крутятся экраны), находятся почти всегда недалеко от стены, расстояние там особо не меняется. Они работают как диоды за центральным экраном. А вот чем дальше диоды от петли и ближе к краю телика — тем дальше они отъезжают от стены при повороте. Как быть?

Первое, что мне пришло в голову — гибкие мечи уруми.

Эту штуку можно носить скрытно, как пояс. А ещё против него плохо работают привычные приёмы фехтования. Впрочем, учиться этой штуке тоже сложно
Эту штуку можно носить скрытно, как пояс. А ещё против него плохо работают привычные приёмы фехтования. Впрочем, учиться этой штуке тоже сложно

Вот наши рамы должны быть гибкими, как эти мечи, и не поворачиваться целиком, а скручиваться вдоль своей оси. Вместе с лентой.

Кончик около петли зафиксирован и всегда светит вдоль стены, а то, что дальше — постепенно поворачивается на 90 градусов. На вертикальных боковых рёбрах ленты пусть по‑прежнему просто поворачиваются, без закручивания.

Очевидно, что светодиодная лента, которую так жестко натягивают, будет в шоке, и быстро поломается. Она просто не рассчитана на такое издевательство. Можно, конечно, замотивировать её, порубив на кусочки, соединённые проводами и собрать механизм по типу ступенек из эскалаторов, но зачем?

Две статичные подсветки
Две статичные подсветки

Можно проще: два контура для разных положений экранов. Один светит назад, другой вдоль стен. И просто переключ… хотя зачем? Пусть светят вместе, это же веселее, ярче и вкуснее!

Так я пришёл к двухконтурной подсветке с независимым дальним и ближним светом. Яркости в два раза больше, светом залито всё что можно, скручивать ничего не надо, и крепить легко: берём стандартные алюминиевые уголки и клеим на них ленты.

Светодиоды на лентах греются, а ещё хотят кушать — добавим второй уголок в качестве радиатора и кабель‑канала. Вот и получился профиль, из которого сделаны все рамы подсветки.

Одно время думал сделать подсветку не в 2, а в 3 или даже 5 контуров, но габариты получались уже слишком толстые, да и охлаждать такое непросто. Поэтому вернулся к варианту с двумя контурами — с ним и замоделил рамы.

Экрана у меня три, а значит и рам тоже нужно три. При этом, внутренние вертикальные рёбра рам сделаны исключительно для прочности — смысла туда клеить ленты нет, всё равно их не будет видно за теликами.

Благодаря тому, что внешние углы боковых рам скошены 45°, свет равномернее растекается по комнате, и меньше шанс зацепиться за рамы, проходя мимо.

LG C1
LG C1

LG OLED серии «C» имеют довольно замороченную форму. В этом плане, конечно, G‑серия лучше — там просто тонкие параллелепипеды. Но их, в отличие от моих C‑шек, не повесишь внахлёст (уменьшение стыка между экранами с 20 до 10 мм). Толщина C‑шек же неравномерная — верхняя часть тонкая, нижняя толстая, и, чтобы было совсем нескучно, она ещё и скошена по краям.

На первый взгляд, всё просто - но нет, рамы не лежат в одной плоскости, и это порождает массу проблем
На первый взгляд, всё просто - но нет, рамы не лежат в одной плоскости, и это порождает массу проблем

При проектировании рам подсветки пришлось попотеть, чтобы учесть всю эту сложную геометрию, вписаться в щель между стеной и экранами, оставить место кронштейнам, на которых висит телевизор, и при этом рассчитать, чтобы экраны могли нормально двигаться и ничего не задевать.

Что получилось

Начнём с простого: рама подсветки центрального телика, который всегда стоит на месте и просто прикручен к стене. Рама прямоугольная, все четыре соединения лаконичны, никаких заморочек.

Рама центрального телевизора довольно лаконична
Рама центрального телевизора довольно лаконична

А вот у боковых теликов рамы сложнее. Во‑первых, надо учитывать их подвижность. Во‑вторых, у боковых рам наружные сегменты скошены, и аккуратно огибают всё геометрическое безобразие телевизоров C‑серии. Впрочем, внутренние углы этих рам устроены так же просто, как и у центральной рамы.

У бокового телика углы скошены - это существенно усложняет конструкцию
У бокового телика углы скошены - это существенно усложняет конструкцию

Моделирование всех этих рам у меня заняло больше месяца, а после отправки на производство результата я ждал несколько недель — работы там действительно много.

Деталей тут много: 16 сегментов (каждый из 2 профилей) + 8 соединителей.

Первоначально рамы моделировались под первую версию кронштейнов для ТВ: сверху для крепления использовались Г‑образные поддержки, вставляющиеся в вертикальные балки кронштейна, а нижняя часть вообще должна была огибать их.

Первая версия кронштейна бокового телика
Первая версия кронштейна бокового телика
Рама подсветки прикреплена к первой версии кронштейна
Рама подсветки прикреплена к первой версии кронштейна
Недочертежи первой версии (не смотреть слабонервным беременным во время еды)
Левая рама
Левая рама
Центральная рама
Центральная рама
Правая рама
Правая рама
Верхний сегмент центрального телика
Верхний сегмент центрального телика
Нижний сегмент центрального телика
Нижний сегмент центрального телика
Вертикальный внутренний сегмент (который без лент)
Вертикальный внутренний сегмент (который без лент)
Вертикальный внутренний сегмент (который без лент)
Вертикальный внутренний сегмент (который без лент)
Вертикальный внутренний сегмент (который без лент)
Вертикальный внутренний сегмент (который без лент)
Вертикальный боковой сегмент у боковых теликов
Вертикальный боковой сегмент у боковых теликов
Вертикальный боковой сегмент у боковых теликов
Вертикальный боковой сегмент у боковых теликов
Вертикальный боковой сегмент у боковых теликов
Вертикальный боковой сегмент у боковых теликов
Горизонтальный верхний сегмент бокового телика
Горизонтальный верхний сегмент бокового телика
Горизонтальный верхний сегмент бокового телика
Горизонтальный верхний сегмент бокового телика
Горизонтальный верхний сегмент бокового телика
Горизонтальный верхний сегмент бокового телика
Горизонтальный верхний сегмент бокового телика
Горизонтальный верхний сегмент бокового телика
Горизонтальный верхний сегмент бокового телика
Горизонтальный верхний сегмент бокового телика
Горизонтальный верхний сегмент бокового телика
Горизонтальный верхний сегмент бокового телика
Один из радиаторов нижнего сегмента бокового телика
Один из радиаторов нижнего сегмента бокового телика
Нижний сегмент бокового телика
Нижний сегмент бокового телика
Один из радиаторов нижнего сегмента бокового телика
Один из радиаторов нижнего сегмента бокового телика
Нижний сегмент бокового телика
Нижний сегмент бокового телика
Верхний скос боковых теликов
Верхний скос боковых теликов
Радиатор верхнего скоса боковых теликов
Радиатор верхнего скоса боковых теликов
Сегмент для лент на верхнем скосе боковых теликов
Сегмент для лент на верхнем скосе боковых теликов
Нижнее крепление между горизонтальными сегментами и внутренними вертикальными (которые без лент)
Нижнее крепление между горизонтальными сегментами и внутренними вертикальными (которые без лент)
Штука для крепления верхнего сегмента боковых теликов к вертикальным балкам кронштейна первой версии. Длинной стороной вставляется в балку, сверху на короткую сторону с пазом кладётся фланец горизонтального сегмента и прикручивается болтом
Штука для крепления верхнего сегмента боковых теликов к вертикальным балкам кронштейна первой версии. Длинной стороной вставляется в балку, сверху на короткую сторону с пазом кладётся фланец горизонтального сегмента и прикручивается болтом
Верхнее крепление между горизонтальными сегментами и внутренними вертикальными (которые без лент)
Верхнее крепление между горизонтальными сегментами и внутренними вертикальными (которые без лент)

Однако, я успел придумать новые кронштейны до того, как отправил рамы подсветки на производство, поэтому в релиз они пошли уже обновлённые — здесь у кронштейнов никаких вертикальных палок нет, поэтому нижний сегмент рам имеет лаконичную прямую форму.

Вторая версия кронштейна бокового телика
Вторая версия кронштейна бокового телика
Правый телевизор открыт на 90°, вид сзади. Новый кронштейн не имеет вертикальных палок, поэтому нижний сегмент рамы подсветки просто прямой
Правый телевизор открыт на 90°, вид сзади. Новый кронштейн не имеет вертикальных палок, поэтому нижний сегмент рамы подсветки просто прямой

Ширина и высота рам совпадает с размерами экранов, чтобы источники света были максимально близко к краям, но, при этом, не выглядывали из‑за ТВ — ни сбоку, ни сверху, ни снизу.

Полированные неокрашенные грани рам для лучшего отвода тепла от лент
Полированные неокрашенные грани рам для лучшего отвода тепла от лент

Чтобы лучше переотражать свет, рамы покрашены в белый, кроме внутренней поверхностей профиля рамы, к которой клеятся ленты. Эти вместо покраски отполированы — хорошему охлаждению нужен соответствующий тепловой контакт.

Изначально я заказал двадцать метровых лент, но после пары взрывных и не очень экспериментов, и осознания места, откуда у меня растут руки, решил пополнить запасы ещё десятью, на всякий случай. Ленты самоклеящиеся — отдираем синий слой и клеим, как скотч. Однако сильно гнуть не стоит — утоньшение дорожек не полезно при тех токах, которые тут текут.

Приклеивая две ленты рядом, важно не допустить их контакта — плюс и минус двух лент находятся на опасной близости в углу рамы. Метровая лента в 144 диода на самом деле не цельная, а состоит из двух кусков, спаянных на заводе. Место пайки — первый кандидат на КЗ между двумя лентами.

По‑хорошему стоило поклеить их так, чтобы в углу была одна полярность, и не париться. Однако, ленты адресные (ну почти), у них есть направление, и есть начало, куда надо подводить сигнал. И если клеить их навстречу друг другу, то сигнал придётся подводить к разным концам рамы. А это ещё больше запутает густую паутину проводов.

Соединение обычного сегмента с 3D-напечатанным
Соединение обычного сегмента с 3D-напечатанным

В торцах сегментов предусмотрены пары отверстий 3 мм для соединения винтами М2, с гаечками и шайбами — всё как положено. На практике там в одной точке оказались провода, светодиоды, ленты, и это всё настолько плотно скукожено и мешается, что в некоторых местах винты закрутить удавалось только с десятой попытки.

Увеличенные отверстия сделаны для того, чтобы при сборке сегменты могли немного наклоняться относительно друг друга — мало ли, где я опять накосячил с размерами.

.

Ширина теликов больше метра, и одной метровой ленты по горизонтали мало — поэтому в горизонтальных сегментах (которых всего 6) целые ленты на 144 диода дополняются бонусными хвостиками на 10–15 диодов.

Внутренние углы рам соединяются простыми деталями из железа, без скосов и прочих заморочек.

Верхние крепления — пирамидки, соединяющие сегменты рам в одной плоскости. На центральном телике эти пирамидки через магниты прикреплены прямо к экрану с обратной стороны. Да, телик магнитится.

Для соединения нижних сегментов используются вот такие Г‑образные детальки. Всё потому, что нижние ленты отодвинуты назад, чтобы огибать теликовую толстозадость.

С внешними углами рам сложнее: там вместо соединительных деталей полноценные мини‑сегменты, скошенные под 45°, с лентами и проводами.

Верхний скос довольно простой: делаем маленькие сегменты на 10–15 диодов, которые соединяют основные под углом, клеим туда ленты — всё как обычно.

Для левого и правого экранов эти детали одинаковые, никакой зеркальности. Ближний свет имеет на один диод больше, чем дальний, чисто в силу геометрических особенностей. В остальном всё лаконично и просто.

А вот снизу, на высоте где‑то метр от пола, толстозадый телик оставил нам пакость.

Простой вариант — отодвинуть нижний сегмент вниз, под телик. Не круто — из‑за теликов не должно ничего торчать. Можно вообще отказаться от скошенного угла внизу и сделать прямой. Тоже не круто, особенно когда эта штука воткнётся в ногу или руку, или, что хуже, не в ногу и не в руку.

Напомню: увесистые телики передвигаются самостоятельно на электроприводах. Атака может быть внезапной и беспощадной — например, когда мой комп простаивает больше 10 мин, он приглушает подсветку и паркует телики.

Мы трудностей не боимся, это они нас боятся. Пусть нижний скос суперточно огибает теликовые чресла - для этого воспользуемся третьим измерением, которым мы в изобилии располагаем.

Для этого понадобится хитрая деталь, как верхний уголок, только её нижний конец дополнительно сдвинут назад, на толщину телика.

После того, как я замоделил сие, оказалось, что такое сложно изготовить руками. Точнее, радиаторный уголок можно, а вот уголок для светодиодов — нет. Во мне проснулось любопытство, и обе модельки отправились (левая и правая — они зеркальные) на 3D печать из алюминия. Обратно прилетело вот такое чудо:

Выглядит как печёный порошочек, но нет — оно вполне себе литое. Просто поверхность такая.

По прилёту и первичному осмотру, эти штуки были отправлены на основное производство для тесного знакомства с остальными деталями.

Там квазипорошковый 3D‑уголок был спаян с рукотворным радиатором и покрашен, образовав прочный и цельный сегмент, хорошо огибающий толстозадую геометрию.

Итак, рамы готовы. Мы обогнули все острые и не очень углы, поклеили 16 метров лент. Теперь эти рамы надо прикрепить к теликам.

У верхних сегментов боковых рам есть два фланца для крепления к кронштейнам, описанным в предыдущей части — причём, как к старым, так и к новым. Тут всё просто.

А как быть с нижней частью? Там же рядом нет кронштейна. А легко: просто прикручиваем раму прямо к телику, в нишу для его ноги.

Изначально были планы поставить блоки питания в нишу между этим фланцем и углублением в корпусе, но БП таких габаритов нужной мощности я не нашёл, пересобирать готовый под новые габариты было лень, и ниша осталась пустой.

Да и охлаждаться блоку питания там будет сложновато, поэтому, на практике, эта ниша используется для хранения избыточно длинных проводов. А в перспективе я планирую поставить туда датчики расстояния до стены.

Весят pамы всего около двух килограмм — всё таки не зря был выбран алюминий, а не медь. Хотя медь смотрелась бы интереснее.

Рама левого телика на поворотном кронштейне, вид спереди, чёрный прямоугольник - это привод кронштейна
Рама левого телика на поворотном кронштейне, вид спереди, чёрный прямоугольник - это привод кронштейна
Рама среднего телика, вид спереди. Чёрная штука в центре - это его кронштейн
Рама среднего телика, вид спереди. Чёрная штука в центре - это его кронштейн
Рама правого телика на кронштейне, вид спереди
Рама правого телика на кронштейне, вид спереди

Рамы состоят из 32 профилей, 36 лент (полных и кусочков) общей длиной в 16 метров, 8 вспомогательных деталей и сотен винтиков, гаечек и прочей сопровождающей подобные штуки крепёжной шелухи.

С охлаждением изделие справляется прекрасно, если только не включать максимально яркий белый свет надолго — в этом случае подсветка за 10 минут может раскалиться до 70°C, что неполезно. В большинстве же случаев температура крутится вокруг 35°C, даже когда вокруг активно используются слепящие гранаты — тут подсветка уходит в максимум всего лишь на несколько секунд. Тем не менее, я размышляю над идеей воткнуть туда датчиков, чтобы система обрела чувство самосохранения и умела тускнеть при перегреве.

С следующей части будем обматывать всё это дело проводами и запускать. Девяносто ампер сами себя до лент не дотащат.