FLProg – альтернативная среда программирования Arduino. Описание проекта
- четверг, 6 ноября 2014 г. в 02:11:18
geektimes
http://habrahabr.ru/company/flprog/blog/242335/
В предыдущем посте я рассказал о предыстории появления проекта FLProg. Сейчас я хочу поподробнее рассказать о проекте и его состоянии на сегодняшний день.
Основной целью проекта является включение в круг пользователей плат Arduino людей незнакомых с программированием. Это возможно благодаря опыту промышленного программирования, который накапливался годами производителями промышленных контроллеров.
Проект состоит из двух частей. Первая часть это десктоп приложение FLProg представляющее собой графическую среду программирования плат Arduino. Во вторых, это сайт FLProg.ru, с помощью которого члены сообщества пользователей программы могут пообщаться между собой, узнать последние новости проекта, скачать последнюю версию программы, ну и найти необходимую информацию по работе с приложением.
Начнем по порядку.
Программа FLProg позволяет создавать прошивки для плат Arduino с помощью графических языков FBD и LAD, которые являются стандартом в области программирования промышленных контроллеров.
Я немного расширил классический функционал этих языков, добавив функциональные блоки, отвечающие за работу с внешними устройствами. Они являются обертками, над библиотеками, предназначенными для работы с ними.
Проект в FLProg представляет собой набор плат, на каждой, из которой собран законченный модуль общей схемы. Для удобства работы каждая плата имеет наименование и комментарии. Так же каждую плату можно свернуть (для экономии места на рабочей зоне, когда работа над ней закончена), и развернуть. Красный индикатор в наименовании платы указывает на то, что в схеме платы есть ошибки.
Вид окна программы в режиме языка FBD
Вид окна программы в режиме языка LAD
Схема каждой платы собирается из функциональных блоков в соответствии с логикой работы контроллера. Большинство функциональных блоков имеют возможность настройки, с помощью которой их работу можно настроить в соответствии с необходимыми в данном конкретном случае требованиями.
Так же для каждого функционального блока есть развернутое описание, которое доступно в любой момент и помогает разобраться в его работе и настройках.
При работе с программой пользователю нет необходимости заниматься написанием кода, контролем за использованием входов – выходов, проверкой уникальности имен и согласованностью типов данных. За всем этим следит программа. Так же она проверяет корректность проекта целиком и указывает на наличие ошибок.
Для работы с внешними устройствами создано несколько вспомогательных инструментов. Это инструмент инициализации и настройки часов реального времени, инструменты для чтения адресов устройств на шинах OneWire и I2C а так же инструмент для чтения и сохранения кодов кнопок на ИК пульте. Все определённые данные можно сохранить в виде файла и в последующем использовать в программе.
В следующих публикациях я расскажу о сайте проекта и перспективах развития проекта.
В предыдущем посте я рассказал о предыстории появления проекта FLProg. Сейчас я хочу поподробнее рассказать о проекте и его состоянии на сегодняшний день.
Основной целью проекта является включение в круг пользователей плат Arduino людей незнакомых с программированием. Это возможно благодаря опыту промышленного программирования, который накапливался годами производителями промышленных контроллеров.
Проект состоит из двух частей. Первая часть это десктоп приложение FLProg представляющее собой графическую среду программирования плат Arduino. Во вторых, это сайт FLProg.ru, с помощью которого члены сообщества пользователей программы могут пообщаться между собой, узнать последние новости проекта, скачать последнюю версию программы, ну и найти необходимую информацию по работе с приложением.
Начнем по порядку.
Программа FLProg позволяет создавать прошивки для плат Arduino с помощью графических языков FBD и LAD, которые являются стандартом в области программирования промышленных контроллеров.
Описание языка FBD
FBD (Function Block Diagram) — графический язык программирования стандарта МЭК 61131-3. Программа образуется из списка цепей, выполняемых последовательно сверху вниз. При программировании используются наборы библиотечных блоков. Блок (элемент) — это подпрограмма, функция или функциональный блок (И, ИЛИ, НЕ, триггеры, таймеры, счётчики, блоки обработки аналогового сигнала, математические операции и др.). Каждая отдельная цепь представляет собой выражение, составленное графически из отдельных элементов. К выходу блока подключается следующий блок, образуя цепь. Внутри цепи блоки выполняются строго в порядке их соединения. Результат вычисления цепи записывается во внутреннюю переменную либо подается на выход контроллера.
Описание языка LAD
Ladder Diagram (LD, LAD, РКС) — язык релейной (лестничной) логики. Синтаксис языка удобен для замены логических схем, выполненных на релейной технике. Язык ориентирован на инженеров по автоматизации, работающих на промышленных предприятиях. Обеспечивает наглядный интерфейс логики работы контроллера, облегчающий не только задачи собственно программирования и ввода в эксплуатацию, но и быстрый поиск неполадок в подключаемом к контроллеру оборудовании. Программа на языке релейной логики имеет наглядный и интуитивно понятный инженерам-электрикам графический интерфейс, представляющий логические операции, как электрическую цепь с замкнутыми и разомкнутыми контактами. Протекание или отсутствие тока в этой цепи соответствует результату логической операции (истина — если ток течет; ложь — если ток не течет). Основными элементами языка являются контакты, которые можно образно уподобить паре контактов реле или кнопки. Пара контактов отождествляется с логической переменной, а состояние этой пары — со значением переменной. Различаются нормально замкнутые и нормально разомкнутые контактные элементы, которые можно сопоставить с нормально замкнутыми и нормально разомкнутыми кнопками в электрических цепях.
Я немного расширил классический функционал этих языков, добавив функциональные блоки, отвечающие за работу с внешними устройствами. Они являются обертками, над библиотеками, предназначенными для работы с ними.
Проект в FLProg представляет собой набор плат, на каждой, из которой собран законченный модуль общей схемы. Для удобства работы каждая плата имеет наименование и комментарии. Так же каждую плату можно свернуть (для экономии места на рабочей зоне, когда работа над ней закончена), и развернуть. Красный индикатор в наименовании платы указывает на то, что в схеме платы есть ошибки.
Вид окна программы в режиме языка FBD
Вид окна программы в режиме языка LAD
Схема каждой платы собирается из функциональных блоков в соответствии с логикой работы контроллера. Большинство функциональных блоков имеют возможность настройки, с помощью которой их работу можно настроить в соответствии с необходимыми в данном конкретном случае требованиями.
Так же для каждого функционального блока есть развернутое описание, которое доступно в любой момент и помогает разобраться в его работе и настройках.
При работе с программой пользователю нет необходимости заниматься написанием кода, контролем за использованием входов – выходов, проверкой уникальности имен и согласованностью типов данных. За всем этим следит программа. Так же она проверяет корректность проекта целиком и указывает на наличие ошибок.
Для работы с внешними устройствами создано несколько вспомогательных инструментов. Это инструмент инициализации и настройки часов реального времени, инструменты для чтения адресов устройств на шинах OneWire и I2C а так же инструмент для чтения и сохранения кодов кнопок на ИК пульте. Все определённые данные можно сохранить в виде файла и в последующем использовать в программе.
Список функциональных блоков существующих на сегодняшний день в языке FBD
[XOR]
[AND]
[OR]
[Bounce]
[Scale]
[SR]
[TT]
[RS]
[Rtrig]
[Generator]
[Timer]
[Counter]
[SpeedCounter]
[SUM(+)]
[MUL(*)]
[DIV(/)]
[SUB(-)]
[SIN]
[COS]
[TAN]
[ABS]
[SQ]
[SQRT]
[MIN]
[MAX]
[POW]
[RANDOM]
[Comparator]
Send
SendVariable
ReceiveVariable
[SWITCH]
[MUX]
[DMS]
ServoMotor
StepMotor
[Alarm]
[GetTime]
[SetTime]
Дисплей на чипе НD44780
Подсветка дисплея на чипе НD44780 I2C
Блок декодирования семи сегментного индикатора
Сложение строк
[Ultrasonic HC-SR04]
[DHT11, DHT21, DHT22]
[DS18x2x]
[IR Ressive]
[BMP-085]
Запись переменной на SD карту
Выгрузка файла с SD карты
Преобразование строк
Преобразование Float в Integer
Расширитель выводов 74HC595
Шифратор
Дешифратор
Чтение бита
Запись бита
Матричная клавиатура
Базовые элементы
[XOR]
[AND]
[OR]
[Bounce]
Специальные блоки
[Scale]
Тригеры
[SR]
[TT]
[RS]
[Rtrig]
Таймеры
[Generator]
[Timer]
Счетчики
[Counter]
[SpeedCounter]
Математика
[SUM(+)]
[MUL(*)]
[DIV(/)]
[SUB(-)]
Алгебра
[SIN]
[COS]
[TAN]
[ABS]
[SQ]
[SQRT]
[MIN]
[MAX]
[POW]
[RANDOM]
Сравнение
[Comparator]
Com — Порт
Send
SendVariable
ReceiveVariable
Переключатель
[SWITCH]
[MUX]
[DMS]
Моторы
ServoMotor
StepMotor
Часы реального времени
[Alarm]
[GetTime]
[SetTime]
Дисплеи
Дисплей на чипе НD44780
Подсветка дисплея на чипе НD44780 I2C
Блок декодирования семи сегментного индикатора
Строки
Сложение строк
Датчики
[Ultrasonic HC-SR04]
[DHT11, DHT21, DHT22]
[DS18x2x]
[IR Ressive]
[BMP-085]
SD карта
Запись переменной на SD карту
Выгрузка файла с SD карты
Конвертация типов
Преобразование строк
Преобразование Float в Integer
Микросхемы расширений
Расширитель выводов 74HC595
Операции с битами
Шифратор
Дешифратор
Чтение бита
Запись бита
Разное
Матричная клавиатура
Список функциональных блоков существующих на сегодняшний день в языке LAD
Контакт
Катушка
Защита от дребезга
Выделение переднего фронта
Двустабильное реле
Реле времени
Генератор
Реле сравнения
SIN
COS
TAN
ABS
MAX
MIN
SQ
SQRT
POW
RANDOM
Масштабирование
Математика
Счетчик
Аналоговый переключатель
Переключатель много к одному
Переключатель один ко многим
Аналоговый вход контроллера
Аналоговый выход контроллера
Вход аналогового соеденителя
Выход аналогового соединителя
Скоростной счетчик
Передача в ComPort
Передача переменной через ComPort
Прием переменной через ComPort
Сервомотор
Шаговый двигатель
Получить данные
Будильник
Установка времени
Дисплей на чипе HD44780
Блок управления подсветкой дисплея на чипе HD4480 I2C
Блок декодирования семи сегментного индикатора
Сложение строк
Ультразвуковой дальномер HC-SR04
Датчик температуры и влажности DHT11 (DHT21, DHT22)
Датчик температуры DS18x2x
IR Ressive
BMP-085
Запись переменной на SD карту
Выгрузка файла с SD карты
Конвертация строк
Преобразование Float в Integer
Расширитель выводов 74HC595
Шифратор
Дешифратор
Чтение бита
Запись бита
Матричная клавиатура.
Базовые блоки
Контакт
Катушка
Защита от дребезга
Выделение переднего фронта
Специальные реле
Двустабильное реле
Реле времени
Генератор
Реле сравнения
Алгебра
SIN
COS
TAN
ABS
MAX
MIN
SQ
SQRT
POW
RANDOM
Аналоговые блоки
Масштабирование
Математика
Счетчик
Аналоговый переключатель
Переключатель много к одному
Переключатель один ко многим
Аналоговый вход контроллера
Аналоговый выход контроллера
Вход аналогового соеденителя
Выход аналогового соединителя
Скоростной счетчик
ComPort
Передача в ComPort
Передача переменной через ComPort
Прием переменной через ComPort
Моторы
Сервомотор
Шаговый двигатель
Часы реального времени
Получить данные
Будильник
Установка времени
Дисплеи
Дисплей на чипе HD44780
Блок управления подсветкой дисплея на чипе HD4480 I2C
Блок декодирования семи сегментного индикатора
Строки
Сложение строк
Датчики
Ультразвуковой дальномер HC-SR04
Датчик температуры и влажности DHT11 (DHT21, DHT22)
Датчик температуры DS18x2x
IR Ressive
BMP-085
SD карта
Запись переменной на SD карту
Выгрузка файла с SD карты
Конвертирование типов
Конвертация строк
Преобразование Float в Integer
Микросхемы расширений
Расширитель выводов 74HC595
Операции с битами
Шифратор
Дешифратор
Чтение бита
Запись бита
Разное
Матричная клавиатура.
Список оборудования применяемого в проекте на сегодняшний день.
DS1302
DS1307
DS3231
Датчик температуры и влажности DHT11
Датчик температуры и влажности DHT21
Датчик температуры и влажности DHT22
Ультразвуковой дальномер HC-SR04
Датчики температуры DS18B20
Датчики температуры DS18S20
Датчики температуры DS1822
Датчик давления BMP085
Датчик движения (PIR Motion sensor) HC-SR501
Датчик газа MQ2 (углеводородные газы, дым).
Шаговый двигатель
Сервопривод
Дисплей на чипе HD44780 с параллельным управлением и управлением по шине I2C
Семи сегментные индикаторы
SD картридер.
Сдвиговые регистры 74HC595
Матричная клавиатура
Часы реального времени
DS1302
DS1307
DS3231
Датчики
Датчик температуры и влажности DHT11
Датчик температуры и влажности DHT21
Датчик температуры и влажности DHT22
Ультразвуковой дальномер HC-SR04
Датчики температуры DS18B20
Датчики температуры DS18S20
Датчики температуры DS1822
Датчик давления BMP085
Датчик движения (PIR Motion sensor) HC-SR501
Датчик газа MQ2 (углеводородные газы, дым).
Моторы
Шаговый двигатель
Сервопривод
Дисплеи
Дисплей на чипе HD44780 с параллельным управлением и управлением по шине I2C
Семи сегментные индикаторы
Разное
SD картридер.
Сдвиговые регистры 74HC595
Матричная клавиатура
В следующих публикациях я расскажу о сайте проекта и перспективах развития проекта.