Планировщик движения беспилотного автомобиля — это алгоритм-помощник, который общается с другими участниками движения посредством манёвров. То есть он действует так, чтобы другим было понятно, куда поедет беспилотник, и сам по действиям других пытается определить, кто куда будет двигаться и почему.В диалоговых системах совсем недавно произошла революция из-за появления ChatGPT. В беспилотных автомобилях революции, к сожалению, пока не произошло, но если это случится, то как раз в той области, …
Идея протекания электрического тока без сопротивления равносильна осуществлению старой человеческой мечты о вечном двигателе. Отсюда вытекает по-настоящему живой интерес к такому явлению как сверхпроводимость и поиску новых сверхпроводящих материалов. Несмотря на то, что первые сверхпроводники открыли более ста лет назад, “широкого слушателя” они на данный момент не нашли. Почему? Потому что исследователи до сих пор не могут в полной мере объяснить данное явление и ответить на главный вопрос б…
Несколько лет назад я полностью перешел на Linux, и все меня устраивало за исключением отсутствия некоторых просто необходимых программ.Взять к примеру народный программатор CH341a. Для Windows 5 различных программ, для Linux были созданы только FlashRom для SPI Flash, ch341aProg для i2c EEPROM.Затем появилась SNANDer - первая консольная универсальная утилита для микросхем 24xxx/25xxx/93xxx. Я обрадовался появлению этой программы и даже написал для нее скрипт запуска с элементами графического …
Если вы ещё не в курсе, то недавно было объявлено о выходе Raspberry Pi 5. Я специально снял ролик, где разобрал всю аппаратную часть – что изменилось, что появилось и чего не стало. В этой статье я представлю вам спецификацию новой модели, расскажу о некоторых особенностях и о том, что выяснил в ходе тестирования её работы с десятком различных устройств PCIe. ▍ Спецификация / сравнение с Pi 4 Raspberry Pi 4 Raspberry Pi 5 CPU 4x Arm A72 @ 1.8 GHz (28nm) 4x Arm A76 @ 2.4 GHz (16nm) G…
Летом 2014 года я был на переговорах в офисе компании Kudago. Я брался за проектирование интерфейса рекламного кабинета, это была одна из первых встреч. Собирали функциональные требования, обсуждали всякие детали. Я на переговорах спешил и «подгонял» генерального директора, Александра Прокофьева, периодически перебивая его. В какой-то момент он сказал:— Чувак, дай я сначала договорю, а потом тебя послушаем.Меня как в воду опустили. На встрече присутствовало несколько человек, перед которыми мн…
Я работал в разнообразных технологических компаниях: от «традиционных» центров программирования и консалтингов до инвестиционных банков и быстрорастущих технологических фирм. Также я общался с разработчиками ПО, работающими в стартапах, банковской сфере, автомобилестроении, big tech и в более «традиционных компаниях». В этой выборке была приличная доля компаний из Кремниевой долины и тех, которые находятся вне её. Я заметил, что компании Кремниевой долины часто «схватывают» то, что их традиц…
Пару лет назад я рассказывал, как мы трекаем движения игроков на поле, что помогает очень круто оцифровать тренировки детей (в наших футбольных школах). Потом оказалось, что это нужно футбольным клубам по всему миру. Но там классическая засада — мы дошли до определённого предела точности и остановились. А дальше последовал мир дивных открытий, отчасти связанный с ночной лигой Лондона, которая играет, внезапно, вечером. Ну и потому что наш софт начали тестить в большом футболе, и им зашло. Пр…
Есть много причин почему доступ научным статьям и книгам должен быть свободным: Это прекрасно.Знания меняют реальность в лучшую сторону. Вы хотите лечиться у врачей, которые в курсе последних достижений медицины? Летать на безопасных самолетах? Жить в стране, чье сельское хозяйство продуктивно и способно накормить голодные рты? Знать, как воспитывать следующее поколение так, чтобы не было мучительно больно смотреть новости?Доступ к накопленным знаниям ускоряет получение новых. Достать до небес…
Были времена, когда мобильные версии сайтов были экзотикой. Всё своё внимание дизайнеры уделяли основным десктопным версиям. Сейчас наличие мобильной версии — это стандарт. Мы привыкли к тому, что любую веб-страницу можно открыть с телефона или планшета и она будет отображаться в удобном для чтения виде.Дизайнеры разрабатывают упрощённый интерфейс сайта специально для маленьких экранов. Точнее, должны разрабатывать в идеальном мире. Но, к сожалению, в моду вошли некоторые интерфейсные элементы…