http://habrahabr.ru/post/255669/

Давно хотел сделать машинку с камерой, управляемую через веб-интерфейс. Предлагаю вашему вниманию видео о том, как запрограммировать такую машинку, не написав при этом ни строчки кода.

Видео сделано в продолжение обзорной статьи по фреймворку для робототехники и домашней автоматизации.

Схема подключения железа