https://xakep.ru/2021/06/24/zephyr-ble-bugs/
Zephyr RTOS, под управлением которой работают многие встроенные устройства, получила обновление, устранившее ряд уязвимостей, ведущих к отказу в обслуживании (DoS), а также удаленному выполнению произвольного кода.